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体操机器人是一种自身驱动数目小于自由度数的典型欠驱动系统。这种系统具有复杂强耦合的内部特性,由此导致难以进行反馈线性化的......
读了吴祖光同志的《“下不为例”的荒唐》(《读书》第五期)，很有点想法。 能者多劳，吴祖光同志偏劳了。这是社会对他的信任——他......
针对小车一级倒立摆的起摆控制,利用径向基函数神经网络的自适应能力,微调系统的控制参数,构造一个具有自调整能力的控制器来增大......
摹矩阵方法是解决多阶段决策寻优问题的一种极为简捷的方法.该方法在一定程度上可以替代动态规划法而更有效地解决许多最优控制问......
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针对小车一级倒立摆的起摆控制,以DRNN神经网络作为辨识器,在线自适应调整PD控制器的两项参数。在起摆范围相同的情况下,DRNN神经......
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物理实验中倒立摆的摆起控制需要考虑硬件条件及轨道长度等具体情况对能量控制算法进行修改。针对固高科技提供的单级倒立摆Demo程......
