体操机器人相关论文
单杠上的体操机器人是欠驱动多输入多输出复杂系统的典型例子。单杠体操机器人的摆起倒立动作运动范围大，运动具有高度的复杂性和非......
所谓的滑模控制方法是一种特殊的鲁棒控制设计方法，也是一种特殊类型的变结构控制方法。在滑模控制中，系统的滑动模态对于满足匹配条......
体操机器人是非线性、非完整、强耦合、多状态、欠驱动系统,以及在稳摆区域属于自然不稳定系统。这类系统能反映出许多控制领域的......
体操机器人是一种自身驱动数目小于自由度数的典型欠驱动系统。这种系统具有复杂强耦合的内部特性,由此导致难以进行反馈线性化的......
体操机器人作为一种观赏性机器人,因其可以完成许多高难度动作,具有很强的娱乐性,越来越受到大众的喜爱。但传统意义上的体操机器......
体操机器人是根据仿生思想而设计的一种教学娱乐用机器人，它的驱动装置数目通常比自身的自由度数目要少，因而是欠驱动机器人。欠驱动......
随着机器人技术的不断发展,娱乐机器人顺势而起。娱乐机器人是通过对一般机器人进行一些拟人化的外形改造、硬件设计并同时运用相......
针对复杂的非线性欠驱动三杆体操机器人系统,提出了一种基于部分反馈线性化的控制策略。首先,将三杆体操机器人的运动空间分为两个......
针对欠驱动机器人控制系统，给出一种基于DSP控制的类人形的三关节欠驱动体操机器人。首先以ADSP2181为核心设计出控制器，通过高速PCI......
研究了将离散时间变结构控制应用于Acrobot系统的平衡控制器设计的问题。首先给出了Acrobot在垂直向上平衡点处的离散化数学模型。......
针对体操机器人这种欠驱动机械系统设计了滑模变结构控制律,变结构控制中采用了一种改进的指数趋近律.仿真结果表明对线性化模型所......
机器人技术,综合机械设计、材料学、电路电子、伺服驱动、计算机科学、自动控制、通信等前沿学科与技术,是众多重要学科的综合实验......
摘 要：在RoboCup比赛过程中，体操机器人应该体现其自身的自主性、协作性、高效性和智能性。因此在了解控制对象的基础上，提出了基于MC......
体操机器人是一种娱乐性质的机器人,它可以完成高难度的体操动作,受到越来越多人的喜爱。系统完成了一种基于ATMega16单片机的体操......
本文针对两杆体操机器人摇起与平衡的切换控制问题,基于李雅普诺夫方法,提出了确保平滑而又稳定的模糊控制切换策略.当体操机器人......
伴随机器人智能化水平的提升,对机器人的运动控制提出了更高要求。欠驱动系统是指机器人系统的独立控制变量个数小于自由度数的一......
体操机器人是娱乐机器人中的一种,它参照体操运动员的外形和动作而设计,能够在单杠上完成摆起、大回环等动作。它不仅在视觉上给人......
仿人型机器人由于在工业和服务业中有广泛的应用前景,因此很具研究价值。体操机器人是一种仿人型机器人。本文选用STC89C52型单片......
针对体操机器人(A crobot)这类非线性系统,给出一种基于T-S模型的模糊变结构控制律设计.首先采用T-S模型建模,得到A crobot的全局......
针对欠驱动体操机器人倒立平衡控制问题,给出一种基于动力学模型的三关节欠驱动体操机器人平衡控制方案。首先将三关节欠驱动体操......
针对体操机器人这类欠驱动机械系统,提出一种模糊与变结构控制策略.首先用逻辑模糊控制实现快速平滑的摇起;然后用模糊变结构控制......
