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提出一类支链嵌套结构的并联机器人(我们称之为类SCARA并联机器人),采用五次插值多项式在机器人关节坐标空间进行轨迹规划.结合机器......
会议
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针对三自由度支链嵌套可连续回转并联机器人末端残余振动问题,提出了基于经典正脉冲输入整形和最优S形轨迹曲线相结合的主动控制方......
电子芯片的需求增加带动了相关产业的迅猛发展,高速高精度硅片操作机械手已经成为保障产品性能提高产品品质的关键设备。本课题以......