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针对移动机器人定位过程中视觉图像处理速度慢以及特征点提取与匹配实时性、准确性差的问题,提出了基于颜色矩的改进SIFT分级图像......
为进一步提高运动估计和补偿的效果,提出了一种基于RDWT与改进SIFT的DT网格运动估计算法。首先在RDWT域内提取潜在运动区(PMA),并......
针对同一目标的红外与可见光所形成的异源图像对,提出了一种基于改进SIFT与互信息的算法,寻找两幅图像中的相关点,从而实现两幅图......
针对移动机器人导航过程中基于尺度不变特征变换(SIFT)算法图像匹配速度较慢,提出了基于减法聚类和特征描述符二值化的改进SIFT算......
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针对SAR图像与可见光图像的自动配准问题,提出了一种基于尺度不变特征（SIFT）的SAR与可见光图像配准算法。算法首先对SIFT主方向的检......
人口老龄化现今已经成为席卷全球的一种趋势,世界各国为应对人口结构变化将极大的热情投入到养老服务、医疗监护领域。摔倒被证明......
