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面向复杂城市环境中的运动目标搜索与打击任务，单域无人平台受视野范围、运动能力等限制，易出现目标遗漏、任务完成率低的问题。针对......
随着经济的飞速发展,科技的进步,汽车已经进入了千家万户,为人们的出行带来了极大的方便。但随之而来的是一系列不可避免的环境和......
为了提高无人机对目标的搜索捕获能力和对不确定度较高的区域的回访能力,进而提高多无人机协同搜索效率,提出了一种带信息素回访机......
传统的协同搜索决策方法在目标引导和机间协同方面存在不足.研究建立了基于分布概率预测的目标概率图(Target probability map,TPM......
研究了无人机集群搜索问题的由来、概念、特点，反应行为机制的重要性以及信息素的应用价值。模拟两种基本的生物信息素，设计了一种基......
