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针对群体机器人目标搜索与最短路径规划，报告了与信息素相关的目标搜索方案。借鉴蚁群觅食行为和蚁群算法，提出了一种新的基于虚拟信......
针对已有的数字化图像目标搜索算法忽略了对提取特征的增强处理，导致传统算法存在平均查准率低、虚警率高的问题，提出数字化图像目标......
面向复杂城市环境中的运动目标搜索与打击任务，单域无人平台受视野范围、运动能力等限制，易出现目标遗漏、任务完成率低的问题。针对......
2020年以来,伴随着席卷全球的新冠肺炎疫情,世界格局加速演变,国际军事形势更加复杂动荡。近日,日美又在钓鱼岛问题上兴风作浪,挑......
在三维未知环境中无人机目标搜索是一项非常具有挑战性和现实性意义的任务.鸽群优化算法相比于其他智能算法收敛速度快,搜索效率高......
近年来,随着自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicles,AUV）的发展,水下声学目标探测已成为其主要应用之一。相比于单AUV探测,......
针对高分辨率遥感图像在目标检测中存在准确率低、目标漏检的问题,提出一种基于改进Faster R?CNN的遥感目标检测算法.采用ResNet?5......
群体机器人系统的目标搜索和围捕任务作为智能机器人领域一个典型的复杂问题,近年来越来越受到学术界的关注。单体机器人处理复杂......
本文结合现有搜索救援模式的特点,提出了一种基于无人机平台技术、目标检测识别定位技术以及虚拟现实技术的一体化新型搜索救援系......
根据现代搜索理论的发展,对船载直升机在目标搜索中的具体运用进行了研究,建立了船载直升机目标搜索时搜索力的最优配置模型,给出......
群智能指的是在由众多简单个体组成的种群中，个体遵循简单的行为规则并且彼此进行交互时，在宏观层面上涌现出来的智能现象。目前，对群......
针对遥感卫星对海上动态目标搜索定位的应用需求,提出海上动态目标潜在区域博弈预测及搜索方法。通过非对称信息假设将动态博弈转......
巡检机器人在人员视觉检测中,人员位置呈现高动态特点。针对近距离下机器人只能捕捉到人体的局部信息导致被动视觉检测效率低下的......
针对成像卫星观测搜索区域机动目标的任务规划问题，提出了一种通过卫星之间条带重叠拼接的多星协同观测区域机动目标的方法。建......
足球机器人视觉系统是整个足球机器人系统中不可或缺的一部分。视觉系统担负着获得所有比赛信息的任务，是整个足球机器人系统正常运......
机器视觉系统是机器人系统重要组成部分，它集合了模式识别与人工智能，计算机图像处理等学科的多种技术，实现类似人类眼睛的功能，使得机......
论文主要包括两方面的内容:其一是对图像处理方法的研究与分析,其二是将一些图像处理的方法应用到三轴稳定跟踪装置上,实现了对目......
本文以北京工业大学的中型组机器人为研究对象,针对移动机器人的全向视觉系统技术的各个方面进行了较为深入的研究,主要研究工作包......
随着计算机、通信以及硬件技术的普及与不断发展，对于多机器人系统的研究与应用得到国内外学者越来越多的关注，围绕其展开的工作主要......
本文针对移动机器人在宝内环境中跟随特定人的问题，提出了一种处理视觉跟踪过程中目标被遮挡问题的算法。遮挡问题在机器人的视觉跟......
群机器人是典型的群体智能系统,主要研究一群能力相对有限的自主移动机器人如何在有限感知情况下,通过局部交互机制涌现出群体智能......
多机器人协作是机器人研究领域的一个重要课题。本论文以多移动机器人协作完成“围捕”任务为背景，对多机器人协作问题中的系统体系......
随着无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)技术的发展和成熟,近年来被越来越多地应用到目标搜索任务中,如失联客机搜救、军事目标......
自主式水下潜航器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)作为一种隐蔽性高、灵活性好、经济开销小、自主程度高的新型水下装备已经......
学位
基于巡视员路径问题(WRP)、局部最短路径等问题求解思路,以及多边形探索领域已有成果,本文对平面上带洞多边形的Online探索问题进......
学位
目标搜索是智能移动机器人执行任务的关键功能模块之一,其潜在应用领域包括:工厂巡检、深海探测、灾难中的搜索与救援等。目前相关......
地面无人车辆在执行复杂未知环境下的军事侦察、目标搜索等任务时,具备完全自主的目标搜索能力具有十分重要的意义。目前对于确定......
微型无人机一般指尺寸在10cm以下的超小体积无人机,其载荷能力有限,无法携带高性能传感器及机载计算机,因而在执行室内自主飞行任......
精确打击已成为现代战争的基本作战模式,制导炮弹一方面继承了普通炮弹低成本、发射平台完善的特点,同时又具有导弹高精度、附带毁......
“灵巧”炮弹是炮弹家族中的一个新成员。所谓“灵巧”是指在普通的炮弹上安装了一双“眼睛”——多种传感器或目标探测器系统,通......
前言 “21世纪部队”作战为重型机动部队的部署提供了新的范例。随着“21世纪部队”的不断完善,指挥员所面临的信息及目标数据量......
前苏联米高扬设计局研制的米格-31“捕狐犬”(Foxhound)双发双座全天候截击机是一种优秀的超声速截击机,也是前苏联第一种真正有......
苏-27SM战斗机是在苏-27单座战斗机基础上改装而成,为目前俄罗斯空军唯一计划大批量改装和装备的4+战斗机,即第四代半战斗机。2006......
新型海上警戒机的典型作战方式是在中空以巡航速度执行飞行巡逻任务,为舰队提供空域警戒、反舰攻击及目标搜索支援,并为己方战机群......
一、肖特基势垒阵列特性红外传感器在目标搜索、定位、识别及截击等战术和战略武器系统中的作用与日剧增。这些传感器能以被动方......
为了对弹道导弹的目标搜索和控制系统进行飞行试验,古德伊尔空间公司从美国空军那里得到一笔大约400万美元的费用。这种具有“唯......
专刊的详细说明:本专刊系有关采用自动搜索跟踪装置的时间调节器高精度地控制位置的制导飞行器装置。作为飞行器的制导方式有复合......
航空火力控制是一门综合性的科学技术。它必须及时地广泛地采用光——电技术发展中的新成果,来提高目标搜索跟踪速度、瞄准精度和......
“捕鲸叉2000”主要进行了以下改进:改进信号处理器,从而提高探测靠近海岸小型目标的能力并增强电子抗干扰性;采用GPS+INS制导和......
针对单架飞行器采用光栅式实现区域覆盖搜索随机运动目标效率低的问题,提出了采用多飞行器编队协同搜索来提高搜索效率。首先分析......
本文叙述用于目标搜索和测距的多通道系统的原理设计。讨论了在系统设计中使用非球面的好处。
This article describes the princ......
试验证明通过训练能够提高刺激的知觉表现，而通过训练能否改善Top-down对非特异性目标视觉搜索的偏置仍然不明。本文开展了目标......
