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本文对一直流PWM伺服系统采用新的旋转滑模变结构控制,理论分析与仿真结果表明该滑模变结构控制可使系统获得大范围的鲁棒性。......
针对直流伺服系统设计了一种改进型变结构控制器:一是采用最优积分型变结构控制规律来减小抖动;二是采用旋转滑模方式来缩短滑模到达......