直流伺服系统相关论文
随着控制系统的复杂度和规模日益增加,保证其长期可靠运转正变得愈发困难。尤其在严重关系人身和财产安全的领域（比如航空、航天、......
机载吊舱转台作为集光学、控制、计算机等技术于一体的机载跟踪定位设备,在促进我国的国防现代化进程中有着重大意义。为了能够快......
舵机作为飞行器控制系统的执行机构，是其重要的组成部分。飞行器的运动姿态都是以舵机带动舵面偏转来实现的，舵机控制性能的高低直接......
随着科学技术的发展，特别是军事上雷达技术水平的不断提高，对机载雷达伺服控制系统的控制性能和控制精度的要求也越来越高。为了适应......
无模型自适应控制算法(MFAC)与基于模型的自适应控制算法(MBC),在被控对象、研究方法、对模型的处理、控制器的设计思路等方面均有......
直流伺服电动机是机电系统中重要的驱动设备,而摩擦是影响其控制性能的主要干扰之一,且具有时变性,故对摩擦进行参数辨识和补偿以......
浙江大学电工电子网络实验室采用了双C/S(Client/Server,即客户端/服务器)结构,这种由客户端、控制端和服务器三部分组成的体系结......
本文以直流伺服系统作为研究对象，依据设计任务书所提出的动静态精度和响应快速性的要求，针对直流伺服系统的非线性、时变性、大惯量......
汽车座椅(尤其是驾驶员座椅)的设计主要以安全性和舒适性为主，并且随着汽车工业和电子技术的飞速发展，汽车座椅越来越舒适、功能越来......
该文对变结构控制的抖动问题和在直流伺服系统中的应用进行了探讨.论文首先讨论了变结构控制的抖动问题,在分析了已存在的五种抖动......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
随着电力电子技术的发展和高性能宽调速小惯量无槽高速电动机的出现,以大功率晶体管为控制器件,采用脉宽调制(PWM)功率驱动技术的......
为提高现役牵引火炮在现代战争中精确打击、快速反应的作战能力，对牵引榴弹炮进行了数字化改造，设计了基于DSP的直流PWM伺服控制系统......
使用C8051F022内部硬件模块,采用软件设置各自工作特性的方式搭建传统直流伺服系统,使虚拟闭环代替传统的电流环、速度环、位置环......
本文分别用PI控制器和IP控制器对直流伺服电机模型建立PWM驱动数字型调速系统。然后针对PI和IP这两种控制方式，对调速系统的抗扰性......
利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点,将其应用于环流可逆调速系统中,研制出基于PLC的机床主......
针对非线性摩擦对直流伺服系统性能的影响,提出一种基于模拟退火布谷鸟算法提高摩擦参数辨识精度的方法。采用Lu Gre摩擦模型建立......
在控制系统的分析和设计中,首先要建立系统的数学模型.自动控制系统的组成可以是电气的、机械的、液压的或气动的等等,然而描述这......
介绍一种克服直流伺服系统在极低转速下的静摩擦等非线性因素的带速度自适应控制器的单一速度环调节器一速度调节器,它可使系统的......
针对直流伺服系统中存在的摩擦干扰问题,提出了一种基于遗传算法（GA）进行摩擦补偿的设计方案.首先根据直流伺服系统的摩擦特性建立摩......
介绍基于TMS320F2812芯片的直流伺服控制系统的设计。该系统采用位置、速度双闭环的控制结构和增量式PID算法,以满足快速性、高精......
期刊
本文介绍了IR2130集成芯片的特点,并通过IR2130在PWM直流伺服系统的实例详细的介绍的芯片应用中的工作原理和注意事项.......
介绍了由计算机与研华科技的PCI1721、PCI1753板卡组成的直流伺服系统的测试平台。计算机软件使用了Visula C＋＋高级编程语言，实现增量......
伺服系统是自动控制领域一种重要的控制系统，随着科学技术的发展，伺服系统在现代工业、军事等领域发挥着日益重要的作用。提出并研究......
建立直流伺服系统精确模型比较困难,采用传统PI控制器进行控制时系统鲁棒性较差。针对直流伺服系统的控制问题,采用基于现场可编程......
采用计算机配备高速数据采集卡PCI-1751、光电编码器和L290/291/292控制电路构成直流伺服电动机控制系统。位置检测由电机减速过程......
文章建立了直流伺服系统干扰因素模型，依据模型系统地概括了伺服系统干扰产生的原因及传输途径，并提出了抗干扰的具体措施，通过分析得......
研究离散变结构控制理论及其在直流伺服系统中的应用问题.对传统离散趋近律方法稳态振振的原因进行分析,提出一种对传统离散趋近律......
文章介绍了数控机床控制系统的故障诊断技术,分析了数控机床的直流伺服系统的PWM电路的工作原理,并阐述PWM电路的故障诊断及检修技......
本文主要以数控机床和机器人中广泛应用的直流伺服系统为例对摩擦力矩进行仿真研究,对摩擦力矩采取了两种不同的处理方法构建了直......
在建立无刷直流电机的数学模型的基础上,针对直流电机伺服系统中存在的非线性、强耦合及结构参数变化范围大的特点进行模糊推理,实......
在直流伺服系统中采用Bang-Bang控制、Fuzzy控制和PID控制相结合的模糊智能控制，其中Bang-Bang控制用于提高系统的快速性，Fuzzy控制......
数控机床主轴要求在很宽范围内转速连续可调，恒功率范围宽。当机床需要有螺纹加工、准停和恒线速度加工等功能时，就要对主轴提出相应......
介绍了一种采用Fujitsu公司的高性能16位单片机MB90F549,结合数字码盘测速和霍尔元件电枢电流检测研制了直流电机PWM驱动数字型调......
研究基于趋近律方法的离散变结构控制设计问题。提出一种新的趋近律，可以稳定于原点；并与模糊调节技术相结合设计了扰动估计器。将所......
针对静态摩擦力对数控机床直流伺服系统的干扰问题,提出了一种先利用遗传算法对静态摩擦模型中的参数进行辨识,然后采用基于摩擦模......
为了实现直流位置伺服系统的高速和高精度位置控制,针对实际伺服系统中存在的非线性、强耦合等各种不确定因素,提出了一种连续型模......
以模糊控制为基础,提出了一种用于直流伺服系统的PI和参数在线自调整的复合模糊控制器.该控制器具有模糊控制的灵活性、适应性,同......
在高精度PD控制器中,死区可能会产生极限环,而且,死区参数往往未知.本文针对有非对称死区的直流伺服系统,设计了一种鲁棒自适应预......
神经网络技术是电机控制方法发展方向之一,本文在介绍一套神经元PID自适应直流伺服系统的基础上,对神经元控制的基本性能进行了探......
本交通过在滑模控制器中引入模糊项，构成模糊滑模控制器以消弱滑模控制器固有的抖振现象，同时应用遗传算法对模糊控制器参数寻优，从而......
以直流伺服系统为对象，研究了一种自适应积分滑模控制方法。该方法采用积分滑模函数推导出滑模控制器的等效控制器，并提出一种具有自......
介绍了直流伺服控制系统的结构及工作原理，提出了利用模糊控制技术实现位置控制的算法，并利用PC机实现了模糊控制，实际运行结果表明，系......
针对直流电机伺服系统中存在的非线性、强耦合及结构参数变化范围大的特点，以L．A．Zadeh教授创立的模糊集合理论为基础设计了一种二维......
（1）故障现象。沈阳产S3—1200全机能数控机床，配备日本FANUC-6T数控系统，轴驱动为FANUC直流伺服系统。机床自动加工开始，主轴起动后，执行......
提出基于观测器设计的大功率PWM伺服系统最优化滑动模态变结构控制方法,消除了变结构控制中存在的颤振问题,通过计算机仿真与台架......
论述了滑模变结构控制的基本方法及其在直流伺服系统中的应用.仿真结果表明,滑模变结构控制的性能优于常规的PID控制,在系统参数变......
