深潜救生艇相关论文
为了解决应用于我国深潜救生艇电力系统中的DC-DC变换器存在的电压增益低、主要器件电压和电流应力高等问题,首先在分析开关电感Bo......
岁月在他的身上似乎放慢了脚步,1米83的魁悟身材、矫健的步伐,一身透出朝气,全然看不出是位年近花甲之人。他是一位科学家。从主......
本文以六自由度深潜器所具有的动力定位功能为基础，在将深潜器救生裙口处安装的四只机械手改换成八个涡流传感器之后，运用混杂系统动......
深潜救生艇收放装置是某型综合援潜救生船的配套设备，主要完成对深潜救生艇的施放与回收。根据设计要求及总体性能指标，按照深潜救生......
近年来，随着中日海洋争端问题的日益严峻，大力发展我国海军作战能力、提升海军装备，已成为刻不容缓的需要。深潜救生艇作为潜艇安全保......
本文以某深潜救生艇(DSRV)为研究对象,对其动力定位(DP)系统进行仿真。DSRV的动力定位技术是一种用于深潜救生作业的跨学科高新技......
使用深潜救生艇对接救生是援救失事潜艇艇员的重要手段。针对使用深潜救生艇对接救援作业过程中影响因素多难以量化评价的问题,论......
在庞大的潜艇家族中,有一个任务使命和设备配置均不同于作战潜艇的分支,主要有实验潜艇、电子潜艇、救援潜艇、海洋观测潜艇、运
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相对于形形色色的各类舰船,潜艇救助舰可能对我们大多数爱好舰船的读者来说比较陌生。顾名思义,潜艇救助舰是专门用于救助水下失......
由上海交大、哈船院、华中工学院及武昌船厂参加,我国自行设计和研制的第一艘深潜救生艇,1986年6月在南海某海域完成了模拟湿救、......
援救失事潜艇艇员,目前主要有二种方法,一是利用水面援救体系,就是用深潜救生艇 或救生钟在水下与潜艇的出入舱口对接,进行集体脱......
固体浮力材料是现代潜器不可缺少的。我校于1984年受船舶总公司军工部委托研制“××”深潜救生艇固体浮力材料。当时密度为0.54g......
如果一艘潜艇失事沉没海底,如何才能有效地营救艇上的幸存人员?自潜艇问世以来,这个重要的问题就摆在各拥有潜艇国家海军的面前。......
邵滨教授，山东文登人，1984年武汉海军工程学院潜艇动力专业毕业，从那时起，他就一直奋战在海军防险救生教学科研第一线，桃李满天下。那天......
“夏威夷时间2016年7月13日9点30分，中国海军深潜救生艇在珍珠港东南部海区，与美军平台水下对接成功。坐标点北纬21°17.376′，西经15......
自潜艇问世以来,在和平时期沉没于大洋海底深处的潜水艇已超过170艘。由于种种原因造成世界各国潜艇沉没的突发事件也曾经发生。由......
<正> (一) 引言水声设备的应用日益推广,在使用环境上也向深海方向发展。 1.如装备于深潜救生艇或深潜器上的设备:发现和探测沉底......
前言 从1948年法国设计FNRS-2号第一艘深潜器以来,特别是六十年代开始,由于海洋开发和军事上的需要,对深潜器(又称可潜器)给予了......
潜艇中的空调［吉本清二：空气调和。卫生工学，１９９２，６６（９）：６７１（日文）］作者介绍了日本常规潜艇以及深潜救生艇（ＤＳＲＶ）中冷气系统和取暖系统的组成、负荷计算及控制......
介绍了深潜救生艇水下对接的捕捉机械手，提出了该机械手的作业策略，设计了捕捉机械手的位置／位置控制系统，给出了系统的硬件框图和软件......
介绍了深潜救生艇对接机械手及其液压控制系统，给出了液压系统的原理图和控制系统的硬件框图，并讨论了软件的设计要点．实践表明，该液压......
介绍了深潜救生艇（ＤＳＲＶ）对接机械手及其控制系统，提出了用双口 ＲＡＭ ＩＤＴ７１３０构成共享ＲＡＭ，并采用ＩＮＴ中断的总线仲裁方式，实现多单片机间的通讯．试验说明，双口 ＲＡＭ达......
结合“十.五”国防预研项目“深潜救生艇主动对接装置虚拟样机研究”课题,本文研究了深潜救生及水下对接技术的发展状况,对我校研......
从硬件和软件两方面详细论述了深潜救生艇试验载体的位姿控制系统体系结构.针对深潜救生艇在对接过程中对倾角能力的特殊要求,引入......
本文是在以往对接方案的基础上，提出了一种具有多柔顺自由度和局部智能的机械手进行水下对接的方案，对新型对接装置的总体构成，即对接......
通过对比国内外深潜救生艇的研究现状,提出了新型深潜救生艇自动对接模拟试验装置的研制,用来解决海况比较恶劣、失事潜艇有较大的......
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深潜救生艇与失事艇的对接是一个复杂的过程,其关键在于作业过程的协调控制.在对接过程的控制中引入了混杂动态系统的概念,并对混......
多自由度实验台架结构是从国外引进的一套设备,具有11个自由度,并能实现多个自由度相互独立运动。从深潜救生艇(DSRV)实施对接的实......
叙述了深潜救生艇空调装置的循环系统和主要组成部件以及电控系统的原理，并以制冷循环为例，简述了它的工作过程，扼要介绍了它的试验和......
随着海洋技术的发展,潜艇的应用越来越广泛,在深海下潜艇一旦出事故很难像陆地上一样进行救援,因此深潜救生艇的应用必不可少;而深......
介绍了深潜救生艇对接机械手及其控制系统，并从机械装置和淮压伺服原理两方面讨论了对接机械手柔顺功能的实现。该对接机械手可以在......
针对深潜救生艇姿态控制系统中存在不确定扰动、模型参数摄动和建模误差等问题,设计了基于参数自适应的PID控制器,增强了控制器的......
本文介绍了上海交通大学研制的垂直面平面运动机构。平面运动机构是一种使被试验船模产生正弦振荡,以测量其水动力系数的试验装置......
介绍了一种基于压力检测传感器和模糊控制实现深潜救生艇（ＤＳＲＶ）对接装置初接的控制策略，设计了可调整比例因子的二维模糊控制器，经模糊推理......
在栽深潜救生艇以往对口方案的基础上，采用传感器技术和智能控制技术，提出深潜救生艇智能对口的装置的方案，阐明了该方案的总体构成，说......
文献〔1〕导出了深潜救生艇槽道推进减速器中油流速度的近似计算公式。本文在此基础上进行了计算机仿真,定量地绘出了壳体内机油速......
在普通齿轮减速器中,润滑油的油面都限定在一定的高度上,但一些特殊条件下的减速器,如深潜救生艇槽道推进减速器,其壳体内必须全充......
介绍了深潜救生艇（ＤＳＲＶ）对接装置及其由ＰＣ工控机，主８０９８单片机和４个从８０９８单片机组成的三级控制系统，从硬件设计和软件设计两方面讨论了控制系统中的通......
提出一种应用于援潜救生艇上的新型主动对接装置.该装置外壁对称安装了4只辅助对接操作的机械手,机械手末端装有电磁吸盘.在深潜救......
介绍了深潜救生艇对接机械手及其液压控制系统，给出了液压系统的原理图和控制系统的硬件框图，并了软件的设计要点。实践表明，该液压控......
本文介绍了具有柔顺功能的ＤＳＲＶ对地接机械手、在机械手对接作业中，柔顺功能可以保护机械手，缓冲惯性力，完成对接目标。本文从机械装置和液......
