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针对无人机集群同时遂行多个异构模式、异构价值、异构需求任务时的自主协同优化问题。构建了集群遂行多模异构任务协同优化模型,提......
随着海洋科学与工程技术的发展,人类越来越重视海洋空间存在的巨大资源价值。同时,随着集群化控制系统、无人自主设备等技术的不断......
无人集群作战是未来智能化作战的重要样式,近期的技术进步使得这种新型作战样式的现实威胁越来越紧迫。如何对大规模无人集群系统......
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