无定标视觉伺服相关论文
对于基于图像的具有手眼或固定摄像机模式的视觉伺服,考虑机器人的运动学及动力学特性,在摄像机的内外参数未知的情况下,提出了一......
从控制的角度出发,提出了一种模型无关的无定标视觉伺服控制方法。在该方法中不需要机器人及摄像机模型,图像雅克比矩阵的计算采用......
本文首先介绍了视觉伺服的一般原理.然后提出了一种模型无关的无定标视觉伺服控制方法,在这种方法中不需要机器人模型和摄像机模型......
