外参数相关论文
相机的标定包括相机的外参数和内参数,通过一定数量的控制点,标定出相机内外参数的过程又称空间后方交会。通过简单易理解的方法推......
采用单像空间后方交会算法求解相机的外参数是摄影测量及机器视觉等领域的基本问题。在介绍前人研究成果的基础上,提出一种新的单......
三维激光雷达外参数标定是智能车通过激光雷达感知环境的基础,针对常见标定方法实施繁琐、精度低,以及依赖其他传感器的问题,提出......
移动测量系统作为一种新兴的高新技术测绘地理信息装备,可以实现高精度、高分辨率的三维空间点云数据及图像数据的快速采集。如今,......
在大视场交通监控摄像机的标定中,由于不便于放置大尺寸标定靶标,常采用交通标线构成的特定几何图形替代标定靶标,但许多交通场景......
机器视觉系统中,对图像采集系统进行标定是实现三维空间立体视觉的基本步骤,目前对摄像机的内外参数进行标定的方法有传统标定方法......
该文针对虚拟现实中复杂场景建模和绘制过程中实时及真实性问题进行分析，，在未知相机内外参数及建模对像尺寸信息的情况下提出一种基......
针对机器人在番茄收获中的应用背景，构建了番茄收获机器人视觉系统的摄像机模型，进而提出了内外参数分离的摄像机标定方法。同时，对摄......
相机的标定包括相机的外参数和内参数,通过一定数量的控制点,标定出相机内外参数的过程又称空间后方交会。通过简单易理解的方法推......
为了保证双目相机标定精度的同时,提高算法速度。利用田字形模板中的两对正交消隐点,拍摄两幅图像,实现快速标定。首先,提出了消隐......
传统机载光电平台图像几何校正依赖于控制点,实时性较差,不利于实现自动校正。该文在缺少控制点的情况下,通过相机内、外参数对机......
摄像机标定是计算机视觉处理技术中的一个重要组成部分,在机器人导航、足球机器人、三维重建等诸多领域有着广泛的应用。介绍了针......
提出了一种基于Hough变换的航空摄像机外参数估计新方法。该方法使用共线条件方程描述摄像机成像关系，用图像与物方特征点之间的组......
目前对星敏感器在轨标定的研究多是针对光学系统的内参数进行,很少考虑光学系统的外参数及成像畸变。为了对光学系统外参数及畸变......
在介绍了Tsai氏标定方法的基础上提出了一种应用于显微测量系统的标定方法。该方法不需要标定出摄像机的绝对坐标，而是通过实验的方......
为了准确地评估摄像机标定结果的精确程度,在基于棋盘格长度的评估方法的基础上,提出了基于外参数的摄像机标定精度评估方法。该方......
动态立体视觉测量技术在几何量测量特别是大视场测量中应用越来越广。在分析动态双相机立体视觉测量相对定向算法的基础上,提出了......
为了更精确地对飞机姿态进行交会测量,提出了一种新的外参数标定装置来获得相机参数。首先通过高精度全站仪获得标定杆上圆形标记......
针对车载相机在线标定问题,尤其是外参数标定方面,文中提出了一种基于车道线的在线标定方法,首先通过分析相机外参数与消失点、拍......
在介绍数码相机成像理论模型和已知相机内部参数的基础上,提出了一种利用直角三点来实现数码相机外部参数标定的方法。与现有的标......
标定技术一直是双目视觉测量的难点,针对大型齿轮焊接的测量,分析了双目视觉测量标定的数学模型,得出双目视觉标定中的内参数和外......
摄像机标定是机器人视觉应用中的重要问题。针对摄像机固定的机器人视觉系统，提出一种摄像机外参数的自标定方法。该方法的基本思想......
针对当前地铁人防门无门位置检测的功能,存在人防门侵入列车限界的安全隐患问题,提出了一种基于视觉测量的门位置检测方法;通过在......
为了在线感知汽车行驶前方道路,搭建车载双目视觉系统,从不同拍摄位置和角度获取多组标定板图像。利用传统标定方法,在MATLAB应用......
提出了利用3个不共线的控制点对相机外参数近似值进行快速求解的一种方法。利用3个控制点与其像坐标间的几何关系求得3个控制点在......
随着数码技术的迅速发展，在许多场合人们已逐渐采用数码相机作为主要的图像采集设备。数码相机的标定被认为是实现三维重构基本而又......
建立了车载三维激光扫描系统的严密定位模型,并推导出激光扫描仪坐标系和惯导载体坐标系间的平移与旋转参数求解公式。试验结果表......
期刊
摄像机标定是计算机视觉技术中的关键步骤,在三维重建、姿态估计、虚拟现实等领域有着广泛的应用。文中首先对摄像机标定的基础知......
"车载多传感器集成系统"是一套集成GPS、IMU和CCD相机等多种传感器为一体的移动测图系统,系统工作时需要通过GPS和IMU实时传递扫描......
为解决并联机器人盲工作状态,建立了双目主动视觉监测平台(binocular active visual moni-toring platform,BAVMP)。它是一种基于......
针对多相机系统标定中大标定板制作复杂、灵活性差的问题,提出了一种利用多个小标定板的标定方法。首先,利用张正友法标定各相机内......
针对大型结构安全监测中测量设备多、分布复杂、价格昂贵等问题,提出一种基于摄像测量技术的移动式工 业像机在线监测方法.通过不......
