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水下潜器长时间隐蔽航行依赖于自主水下定位手段。近年来，利用地球物理特征的无源导航理论和方法引起了国内外研究机构和学者的注意......
地磁场是一种无源的,稳定的,免费的信息资源。地磁场早已经被人类用于导航和辨向系统,但它至今要么只是其它导航方式的辅助手段,要......
从重力场匹配导航的改进TERCOM算法入手,针对采样长度、采样间隔以及重力测量误差对匹配结果的影响进行了系统分析,并在此基础上利......
通过无迹滤波(UKF)技术将重力梯度数据应用于导航系统中,研究重力梯度辅助导航系统的可行性与优异性。首先分析了在重力梯度图数据......
海洋重力辅助导航是近几年舰船导航研究的热点和前沿问题,是下一代舰船高精度导航系统.本文在进行了一般性辅助导航方法的概述之后......
无源导航定位技术由于其隐蔽性和自主性等优点已成为21世纪战略武器导航的热点和前沿问题,是下一代战略武器高精度导航系统.本文在......
针对水下无源导航(地形辅助导航)系统的特点,充分利用各种海洋地理特征传感器获取信息,进行数据预处理、算法分析、性能评估,然后......
