地形匹配相关论文
水下潜器主要通过惯导来实现导航,而惯导系统产生的位置误差会不断累计,因此根据水下地形高度信息对惯导系统提供修正是一种很好的......
高分七号卫星（GF-7）搭载了我国首台正式用于对地观测的星载激光测高仪，其测高精度备受国内外关注。本文首次系统性介绍了基于地形匹配......
本论文包括两大部分内容:图像的自动配准和地形的自动配准,重点在于基于图像特征点(角点)的匹配和基于地形特征线的匹配两部分.全......
地形匹配算法是实现地形辅助导航的基础。地形辅助导航TAN(Terrain Aided Navigation)是现代组合导航发展的重要方向之一，又称为地......
随着虚拟现实技术的快速发展，特别是计算机动画的迅速普及，虚拟现实技术领域除了对传统的静态表现技术继续关注之外，同时不断寻求一种......
地形辅助惯性导航在现代军事技术中占据着十分重要的地位,图像匹配是基于景象匹配的地形辅助导航中的关键模块,匹配的基本方法是按......
学位
在现今科技迅速发展的阶段,人类进入了陆地资源日渐匮乏的阶段,因此人类将目光转向了远大于陆地面积的海洋,因此对海洋资源进行探......
导弹发展 “无畏”巡航导弹是印度第七个自主导弹开发计划，也是印度首个亚音速巡航导弹项目，其战技指标起点较高。与印度其它导弹......
粒子滤波广泛应用于水下物理场辅助导航中.针对传统粒子滤波算法中粒子退化的缺陷,提出了一种改进粒子滤波算法.该算法在滤波中对......
现代战争中巡航导弹的威力越来越大,相应地研究如何对抗巡航导弹越来越受到重视.该文分析了巡航导弹上用以地形匹配和地形跟随的制......
北京读者于铎和山西读者刘鹏辉来信问:空空导弹作战要由飞机引导或自寻的,舰舰导弹进行超视距攻击,亦要由直升机引导。地地导弹寻......
三维地形匹配技术在低空无人飞行器导航中有广泛的应用，研究三维地形匹配技术对于提高无人飞行器的导航定位性能具有重要意义。激光......
地形辅助导航是现代组合导航发展的重要方向之一，地形匹配算法是实现地形辅助导航的基础，基于高程熵的地形匹配算法是目前研究的热点......
学位
视景仿真系统作为气垫船驾控模拟器的一个必不可缺的组成部分，要求能够真实的、直观的显示出气垫船在场景中航行状态。需要合理利用......
动态目标模拟器是半实物仿真的重要组成部分,本文所设计的动态目标模拟器用于模拟地形地貌图像，它采用的是一种基于空间光调制器的......
水下潜器主要使用惯性导航系统INS(Inertial Navigation System)来进行导航,但由于INS不可避免地存在累积误差,因此,大多数潜器的......
近年来,三维虚拟现实技术的发展,标志着人类利用计算模拟现实世界从二维进入到三维时代。三维虚拟场景能给人们以二维数据无法比拟......
针对导弹武器系统大型特装车辆实体模型在虚拟环境中的运动问题,提出了8点地形匹配算法。详细论述了算法的思想和实现过程,利用垂......
针对地形轮廓匹配算法(TERCOM)容易受高程测量误差和地形相似性等影响而出现误匹配的问题,以平均平方差(MSD)匹配准则为例,提出了......
根据多波束声纳地形匹配导航中不同阶段对匹配性能的不同要求,提出了基于径向投影变换的快速地形匹配方法。基于径向投影变换的快......
地形辅助导航(TAN)是提高低空(超低空)无人飞行器(UAV)导航精度的一种有效手段。传统的三维地形匹配算法的可靠性差,无法满足工程......
通过激光成像技术获取三维地形轮廓并实现飞行器自主导航是目前国际上的一种先进技术。除了研制高性能的激光成像雷达外,如何寻找......
为了提高传统地形匹配算法的定位精度问题,提出了一种基于粒子群优化的飞行器地形匹配新算法。该算法以参考导航系统测量位置为中......
根据UUV长时间在水下航行的特点设计了一种组合导航系统,给出了系统的结构和滤波算法.理论分析及计算机仿真结果均表明,应用该组合......
在三维图形引擎VTree的开发环境下,通过对某种型号坦克训练模拟器的开发应用,对三维图形生成方法进行研究.介绍了三维场景的生成方......
期刊
提出了自主车仿真系统的基本思想,并针对视觉导航的需求建立了自主车行驶的虚拟环境及典型障碍物模型;根据自主车和云台的运动学特......
地形匹配技术是一种全天候的自主式辅助导航手段,在航空和民用领域都有着广泛的应用。例如,在导弹飞行过程中,采用地形匹配技术辅......
巡航导弹在现代高技术局部战争中得到了广泛应用 ,巡航导弹制导的基本方式是利用GPS、地形匹配等系统对惯导进行修正。有效的干扰......
提出并详细论述了四点匹配的方法并对该方法中的悬空点计算、姿态突变等问题 ,给出了相应的解决方案 针对点、线、面匹配方法中存......
针对虚拟场景中碰撞检测的实时性与准确性这对矛盾,根据地形平均曲率将地形划分为三种类型,不同类型的地形采用不同地形匹配算法;......
研究了地形匹配辅助导航常用的各种算法，设计出一种基于地形熵差和绝对差度量的地形高程匹配算法来实现地形匹配定位功能，应用于地形......
地物的几何建模技术是虚拟地景仿真中最重要的研究领域之一。重点对几何形态建模、纹理映射建模等技术进行了较为详细的论述 ,并建......
车辙桥地形是履带式车辆训练中的重要科目。首先介绍了视景仿真系统中车辆的简化模型和相关算法，在此基础上，对车辆以各种方式通过车......
图像中任意点局部邻域的分形维数越大 ,该邻域图像数据的相关性越小 ,相关匹配搜索时定位该区域就越容易 .由此提出了利用分形维数......
潜艇应用地形匹配技术是近年来导航技术领域的研究新方向 ,而海底数字地图的制作是潜艇海底地形匹配定位技术的基础。该文首先给出......
该文以坦克为例,从驾驶模拟器软件结构设计的角度,用流程图的形式,对动力学、运动学仿真、及视景仿真等方面进行了分析,直观地......
高程熵综合匹配算法通过地形分块、连续搜索、动态门限、粗配、精配结合实现地形匹配定位功能。对于地形较复杂区域,有其独特的优......
为给地形匹配研究提供低成本、大面积、生成速度快的随机数字地图,开发了一种数字地图生成软件。选用二维离散AR算法产生模拟数字......
研究地面运动实体的运动姿态悬空点确定问题,在虚拟环境仿真中,四点匹配算法是常用的一种地形匹配方法。算法中悬空点的计算过程不......
论述了地形、城市建筑物以及其他附属设施的三维模型建立方法;探讨了三维对象模型与地形模型的匹配问题;分析了虚拟建筑群的三维可......
提出一种二维GIS矢量数据三维可视化过程中地物与地形的快速匹配方法。结合矢量所代表地物的特性,对基于矢量信息的三维地物进行了......
移动机器人立体视觉系统不仅提供三维地形图用于障碍规避和路径规划,其结果还可以用于视觉导航。以移动机器人立体视觉系统为基础,......
高度表是组合导航系统中的测高器件,特别是在地形匹配导航系统中尤为重要.论述了高度表在组合导航中的应用及其算法,并给出了高度......
南于自主式水下航行器的导航受海水环境的影响，其定位精度不高，目前较好的解决方法之一是采用水下地形匹配辅助导航系统。本文针对该......
提出了一个地形跟随/地形回避半物理仿真系统的方案。该仿真系统主要由两台计算机和一台目标机组成。主机管理着目标机和视景系统......
针对地形匹配中数据简化表示以及匹配的问题,提出一种基于等高线特征序列的三重约束LCSS地形匹配方法。首先将基准地形数据用等高......
地形匹配算法是各种地面车辆仿真中的一项重要内容,地形匹配算法的优劣直接影响仿真效果的逼真度。在三点、四点地形匹配的基础上,......
根据迭代最近点算法的原理,从几何直观的角度研究了地形辅助导航系统匹配的可靠性,推导了旋转和平移的可靠性公式,并进行了数字仿......
