无缆驱动相关论文
微型机器人是机器人发展的一个重要领域,其结构尺寸微小,可以进入传统机器人无法进入的地方进行作业。近年来随着材料科学的不断突......
折纸机构具有质量轻、展收比高、柔软性好、易小型化设计等特点,在机器人机构设计、宇航空间可展开机构、微纳操作、医疗无创手术......
随着材料科学、智能制造、信息技术的发展,传统刚性机器人应用范围有限。顺应人工智能、人机共融发展趋势,结合智能材料、远程控制......
微型机器人作为一门涉及材料、机械、通讯、生物、医疗等多领域的新兴前沿学科,在医疗、军事国防、生物工程、微流体技术及微制造......
微型管道机器人具有体积小、响应快、耗能低等特点。采用无缆驱动方式,可提高其可靠性与实用性。无缆驱动的体内医疗微型机器人利......
惯性冲击式（IDM）驱动器具有运动范围大、位移分辨率高、结构简单的优点，可在进行步进运动的同时实现精确定位．介绍了惯性冲击运动原理，......
提出了一种新式的无缆驱动磁致伸缩惯性冲击电机,该电机以Terfenol-D悬臂梁作为驱动元件,能实现较低驱动磁场下的步进动作。此外,......
有缆驱动微管道机器人行走时摩擦力大,影响行走效果。利用互补脉冲使螺线管产生交变磁场原理,设计了无电缆驱动电源装置。实验表明......
