群体机器人相关论文
针对群体机器人目标搜索与最短路径规划，报告了与信息素相关的目标搜索方案。借鉴蚁群觅食行为和蚁群算法，提出了一种新的基于虚拟信......
随着材料科学、智能制造、信息技术的发展,传统刚性机器人应用范围有限。顺应人工智能、人机共融发展趋势,结合智能材料、远程控制......
自然界中蚂蚁等群体生物不需要知道自己的全局定位信息,也不需要知道其他蚂蚁的位置信息,通过群体合作便能够找到食物与巢穴之间的......
对群体机器人仿真系统进行了研究,分析了目前群体机器人仿真系统所存在的不足,设计和实现了一种基于Gazebo和Docker容器的群体机器......
随着人工智能技术与无线通信技术的兴起,群体机器人在工业领域或救援工作中的应用越来越广泛。群体机器人系统具有良好的可扩展性......
机器人技术近年来得到了广泛的关注和迅速的发展,被应用于工业制造、医疗服务、国防军事等各个方面。随着应用领域的不断拓展,单体......
在群体机器人研究、搜寻搜救、工业检测等多种应用领域,一个成本低、运行快、体积小、易制造的微型机器人可以发挥巨大作用。但是,......
群体机器人协作运动系统是群体机器人研究领域的一个重要课题，本论文在查阅大量文献资料的基础上对群体机器人协作系统研究内容和研......
群体机器人是当前理论与实际应用中的一个研究热点,其运行环境复杂多变,机器人之间的通信、协同、控制中存在一些有待解决的问题。......
“能力风暴”个人机器人研究版是用于教学、研究与开发的开放的全自主移动机器人，拥有全球领先的性能价格比，是机器人学、机电一体化......
将社会势场与基于行为控制相结合,使得群体机器人形成聚集队形,避开未知环境中的障碍物并到达目标区域.设置了两类阈值,以减少机器......
群体机器人系统中,任务分配的主要目标是实现局部交互下的劳力分配与调整,是实现群体协同行为的重要方法。针对维持食物消耗的觅食......
针对群体机器人系统领域中复杂环境下的稳定觅食问题,利用个体之间相互距离的模糊化提出了模糊连接矩阵方法,考虑到局部通信范围内......
针对群体机器人的协作行为,采用一种改进的具有精英保留策略的免疫遗传算法与神经网络相结合的控制策略,实现多移动机器人对单一物......
介绍了基于领导者的群体机器人一致性方法,在此基础上提出一种群体机器人编队及导航控制方法。该方法采用分层控制策略,即控制系统......
摘要：该文介绍了一种基于英飞凌公司XC886单片机的新型的可重构模块化机器人（多变魔方机器人），它同时拥有自重构、自组装和群体机器人......
基于自组装模块化机器人平台Sambot，提出了一种分布式的自组装控制方法，并用5个Sambot机器人，成功实现了4足构型的自组装实验。用此方......
由于现有单机器人的能力还比较局限，以及实际应用的需要，群体机器人系统正在成为国内外的研究热点。然而当前的技术研究还很难设计种......
在第一代自组装模块化群体机器人Sambot的设计基础上,采用激光定位和摄像头模块进行信息采集,重新设计出了新一代自组装模块化群体......
群体智能利用群体的优势,在没有集中控制、不提供全局模型的前提下,为寻找复杂问题的解决方案提供了新的思路.首先阐述了群体智能......
无线传感器网络和群体机器人的是当今研究的热点问题.移动机器人和无线传感器网络相结合,可以扩展机器人的感知空间,增强机器人的......
根据个体机器人的宏观状态转换，提出合作觅食任务的数学模型．该数学模型由微分比率方程组构成，能够描述群体行为的动态特征，并分析合作......
利用系统包含原理,将重叠互联系统的对对分解与分散协调控制应用于基于Leader-follower方法的机器人队形形成与一致性中,对群体机......
针对未知环境下的群体机器人形成聚集动态队形的问题进行研究,分析了群体机器人运动控制策略,将K-means聚类算法与复合机体结构队......
伴随机器理论及工业自动化的不断向前发展、对机器人的研究不断深入,人工智能的发展倾向于实用化和模块化。伴随着机器人的智能理......
随着计算机技术和无线通信技术的飞速发展,多个机器人组成的群体系统通过协调、合作来完成原本由单个机器人无法或难以完成的工作......
主要研究群体机器人系统协同适应性,通过局部信息交互下的分布式控制实现群体对复杂环境的适应.以同步现象为研究对象,结合虚拟力......
传统方式下，在一个由几十上百个机器人节点组成的群体系统中，程序的更新意味着逐个烧录，工作量巨大。本文提出一种基于无线广播的IAP......
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由于群体机器人可以依靠规模效应产生的群体智能来完成单一机器人和多机器人无法完成的复杂任务，因此有关群体机器人的行为研究日益......
本文对群体机器人协同行为进行了系统、深入的研究。实现了群体机器人运动层协调与任务层协作,构建了描述群体机器人系统动态变化......
随着机器人的使用模式从部件式单元应用向系统式应用的方向发展,机器人的应用已经逐渐地进入了大众的视野,同时群体机器人系统因其......
近年来,随着多机器人系统规模的不断增大,系统控制复杂度及机器人之间的通信量成指数倍地增加,难以利用传统的方法解决。而自然界......
源于社会性昆虫的自组织原理,自组装为群体机器人的协作提供了有效的行为模式。提出一种分布式自组装控制方法,并基于自主开发的新......
针对现有群体机器人实验平台存在的缺点,设计了一种多功能、低成本、模块化的群体机器人实验平台。介绍了该实验平台的编队控制方......
以分布式群体机器人觅食任务为背景,探寻一种分布式群体机器人的控制方法。该控制方法下的群体机器人只具有简单的反应式行为,通过......
本文首先对群体机器人的发展状况进行了介绍以及群体智能理论进行了阐述，讨论了群体机器人技术中的群体通信、群体控制、系统冲突等......
机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一,在短短的40年内发生了日新月异的变化,近几年机器人已成为高技术领域的代表。机器人技术的......
首先,介绍了生物社会中的群体智能.接着,讨论了群体机器人技术中的群体控制、群体通信和群体形态等主要研究内容及其发展趋势,并介......
随着工业自动化、计算机技术和无线通信技术的发展，机器人学领域的研究逐渐深入，推动着人工智能思想的发展，机器人的智能水平也不断提......
随着机器人技术的不断发展,机器人的应用逐渐深入到各个领域,机器人所执行任务以及应用环境的复杂性也在不断增加。单个机器人在一......
利用物联网协同感知技术获取群体机器人行为的状态信息分布、势场分布和群体行为演化目标。据此控制无线传感网络产生个体信息,形......
随着现代通讯、计算机技术、传感器技术的发展,群体机器人在信息感知、采集、协同作业等方面发挥着重要的作用。由于现在机器人作......
