智能车系统相关论文
智能车作为移动机器人的一种,是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统。为了提高智能车跟踪和运动性能,......
智能车环境下的物体检测与识别是智能交通领域的关键问题。在智能车视觉系统中，行人、车辆和交通标志是三大最重要的视觉对象。尽管......
为提升智能车系统运行效果,分析了智能车系统的外围硬件电路,提出设计方案。电源管理电路根据电路功能确定设计稳压电路、电源过压......
2011年9月16日,首届中国智能博览会在北京全国农业博物馆举行开幕,三辆缩微车(图1)吸引了大量观众和媒体的广泛关注.这三辆缩微车......
本系统以mcf52255为核心处理器,通过电磁传感器对导线的信号的检测,先对检测的信号进行处理,通过算法得到道路特征,然后再通过PID......
针对探究型实验在实施过程中存在的问题,提出将竞赛与实验教学相结合,构建基于智能车系统的探究型实验平台,并从平台构成、实施方......
本文设计并研制了一种基于摄像头导航的智能车系统。与采用特殊标志的循迹导航方式不同，本系统采取普通摄像头来采集外部信号，通过辨......
近年来随着人工智能、智能交通以及控制技术的快速发展,智能车成为了目前最为热点的研究课题之一。但是现阶段有关智能车辆系统方......
本文设计了可以根据语音指令运动的智能车系统:在硬件上是把STM32F103C8T6单片机作为控制元件,结合红外检测部分、避障部分、语音......
本文设计了以飞思卡尔单片机MC9S12X128为核心的智能车系统,包括传感器信息采集与处理、电机驱动、控制算法及控制策略等方面。采......
如何根据各种传感器输入的信息快速识别出前方道路的情况,是智能车系统控制领域研究的难点。本文用MC9SDG128B作为核心处理器,完成......
期刊
智能车作为移动机器人的一种,是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统。为了提高智能车跟踪和运动性能,......
随着系统结构复杂化、数据更新海量化、产业发展规模化等因素的不断形成,对系统运行安全的要求亦是一再提高,只有在更可靠、更安全......
设计了以飞思卡尔公司16位微控制器MC9S12DG128B为核心的智能车系统,对该系统的硬件和软件结构进行了相应的描述.通过对路面信息的......
