循迹相关论文
为实现智能小车的搬运、视频传输和寻迹避障等基本功能，文章研究设计了一款可优先避开障碍物再进行循迹，到达指定地点完成物品搬运，同......
针对矿井事故发生后，其内部条件限制和自身复杂环境影响而无法进行大规模救援问题，利用通信、超声波测距等技术自主研发设计一种矿井......
使用AT89C51单片机作为主控，利用L298N芯片驱动小车的左右轮，设计了一款AGV小车。该小车通过红外发射接收光电传感器来循迹，针对单一......
针对机器人循轨运输问题,提出一种基于Android单片机的循迹避障小车系统。系统以ATmeaga328P-AU为控制核心,通过3路红外对管和比较......
基于MATLAB/Simulink仿真工具建立了智能小车的整体仿真模型，选用纯跟踪控制算法对智能小车模型的输入速度及转向角进行PID控制，利用......
智能小车是集多种高新技术为一体的集合体。在复杂的道路环境下，能够自动绕开障碍物并沿着预定的轨迹行进是其主要特点。目前已成为......
随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也越来越受人关注。全国电子大赛和省内机器人大赛几乎每次都有关于智能小车的题目，全国各高......
阐述一种基于树莓派单片机的智能小车的设计，包括TB6612双电机驱动mini Drive两路编码电机驱动、MPU6050陀螺仪自平衡，红外光电感应......
针对空中、地面等复杂环境下的巡视问题，设计了一款集行驶/飞行切换、远程遥控、图像传输、避障、循迹等功能的多功能空地两用巡视......
期刊
智能小车的循迹避障功能是无人驾驶技术中的重要部分，是实现小车完成正常行驶的关键。本设计以STM32单片机为核心，采用PID速度控制算......
为实现全地形越障排爆小车的循迹、越障、识别与排爆功能，设计了一套以STM32单片机为核心的全自动控制系统。其机械结构包括滑轮结......
文章是基于STM32单片机，采用C语言进行编程的一款循迹式全向移动底盘，根据使用要求，该底盘可实现在场地内的全向移动并进行准确的定点......
针对循迹自平衡车的两个关键技术难点——直立控制和视觉导航,采用STM32F407VET6单片机为控制核心.一方面,采集MPU6050六轴传感器......
现如今,人们的物质生活水平随着国家经济发展不断提升,人们对某些生活产品的需求大幅增加,对企业的生产技术要求不断提高.在这一过......
主要介绍一个AGV小车的智能控制系统设计与实现,小车的驱动系统以直流电机为动力源,使用L298N作为电机的驱动器,以STC89C52系列单......
针对传统小车无法在复杂的现实环境中自主运行的问题,设计了一种可自动躲避障碍物并可沿特定轨迹运行的循迹避障智能小车.该设计以......
期刊
全国大学生工程训练综合能力竞赛智能物流小车项目的要求是设计并制作了一辆智能物流小车。作者设计了一种基于STM32单片机的智能......
在某些危险的情况下,人们不太适合去进行探测或救援等。为了使智能机器人在险境下能够自主地进行循迹,该文设计了基于Arduino Mega......
“麦莎”（台风）压境，狂风肆虐，大雨倾盆，妻子拿了尼龙花伞准备去买菜，我说：“今天风狂雨急，撑这种伞怎么行？还是撑那把‘老古董’保险。”她......
野三坡历史文化古老神奇，源远流长。溯其历史，《涿州志》记载：“三坡隶属涿由来久矣，无可稽查。”但元、明、清代诗人对此地吟赋的诗词......
摘要：基于2020年大学生电子设计竞赛中C题“坡道行驶电动小车”的任务要求，采用NXP MK60FX512VLQ15单片机作为主控芯片，研制搭载了直......
为改善我国医患比例失衡导致的患者不能得到周到护理的现状,文章发明一种自由同步移动式医护设备。通过以输液架为基础支撑,以智能......
本期主持 王飞 王飞，90后代表诗人、新锐作家；陕西宁强人，陕西省青年文学协会会员，汉中市诗歌研究会理事；现就读于渭南师范学院；有诗......
从台北出发，驱车北上，沿着2号公路绕海而行，不多时便能到达野柳，一个因为风化塑石而闻名宝岛的小镇。每逢大假小休，这里便成为台湾同胞......
当前随着物质生活水平的提高,人们参观人文景观的精神需求也不断增强.游客走入景区,参观展点,传统人工型导游已显得独木难支,因此......
本文设计了一款基于STC89C52单片机和LD3320语音识别模块的智能循迹小车。本设计在传统循迹小车的基础上添加了语音识别和蓝牙控制......
设计针对小车的智能控制和应用,提出了以蓝牙收发方式及微控制器实时控制,通过上下位机的控制设置,使小车能够在遥控模式和循迹模......
漫步东湖北滨，沿着欢乐大道循迹，你将会被这里的变化震惊。昔日的一片荒袤之地，随着华侨城扎根江城5年筑梦，如今已华丽转身，成为绿野湖......
本文设计具有循迹功能的平衡车控制系统,主要针对两轮自平衡车的稳定和运动过程中的控制问题进行研究.其中直立系统采用STC8G为核......
在连续型PID控制原理基础上,推导增量式PID控制算法,将其应用于AGV移动机器人的循迹控制中,并通过Z-N临界比例法对其进行参数整定,......
随着自动化和无人操作的热潮到来,智能小车在多个领域都已经进入应用环节,本文基于单片机的智能小车,从总体设计和各个功能模块设......
本文简要介绍了基于智能轮式移动机器人智能避障、循迹、遥控的设计与实现--一种基于Arduino新型集成开发环境的超声波避障小车的......
期刊
现代智能科技产品几乎遍布每家每户,极大地方便了人们的生活,它可以根据预设的模式来适应环境运作,不需要人的实时操控。基于单片......
本设计实现在规定的一个平面跑道自动循迹前进,跑道的标识为一根直径0.6～0.9mm的细铁丝,细铁丝按规定的图形用透明胶带将其贴在跑道......
PID算法问世多年,已经十分成熟,其中位置式PID和增量式PID算法应用广泛,本文主要讲述自动循迹小车的设计与实现,位置式PID和增量式......
介绍了基于ARM嵌入式轮式小车的循迹过程.采用ARM核心控制器,将红外传感器数据传输至AVR单片机,利用AVR单片机控制小车的直流电机......
车载CCD传感器采集到的路面信息经过信息处理单元的处理得到航向偏差和位置偏差,送入PID控制器,PID控制采用带死区的增量型PID控制......
近年来,市场上出现了各种高端智能购物车,功能丰富多样,特色功能是实现顾客跟随。但具有跟随功能的购物车的生产成本很高,且对地面......
本系统由超声波接收系统、时差处理无线发射系统和被导引移动系统小车组成.移动系统周期性的发封一定颇率的超声波.三个超声波接收......
为进一步实现无人驾驶车辆的自动控制技术在未来学术、生活领域的应用,介绍了一种基于MC9S12XS128单片机的智能循迹车硬件系统,该......
针对火场危险环境下火源搜寻难度大、人员伤亡程度高及灭火效率低的问题,设计了一种基于单片机控制的自动循迹避障灭火智能小车。......
研究设计基于单片机SPCE061A的智能小车,论述系统的硬件电路设计及其原理,并进行相应的软件设计,实现了小车的语音识别与控制、自......
