闭环系统相关论文
人工胰腺根据传感器感知的葡萄糖浓度、通过核心算法调整胰岛素泵的输注速率，模拟生理性胰岛素分泌，是1型糖尿病的一种治疗选择。研......
间断性服务是现代服务业中最重要的服务形式之一,具有服务的间断性、短暂性、波动性、互动复杂性等特点,广泛存在于住宿、旅游、医......
贵州白酒产业以其强劲发展势头和鲜明特征，在中国白酒行业中占据重要地位。从整体上看，贵州白酒文化构建与产业地位不相适应，即贵州白......
为了提高四轮转向(4WS)汽车的操纵稳定性和主动安全性,建立汽车二自由度四轮转向模型和系统状态方程,应用LQR最优控制理论建立了以......
人工智能是近年来迅速发展的一门新的技术科学。糖尿病治疗闭环系统由持续葡萄糖监测系统、胰岛素泵及控制算法组成，旨在模拟人体胰......
桥式吊车是一种重要的货物运输工具,负责将货物从初始点运送至目标位置,并且抑制和消除运送过程中的货物摆动,被广泛应用于车间、......
该文首先介绍了海关风险管理的一般概念,然后简述中国海关风险管理的机构与管理模式.文中重点以中国海关"风险识别——风险信息收......
人类的生产活动中很多模型的本质是非线性的。相比于线性系统，基于非线性系统描述运动更加精确。非线性系统控制器设计和闭环系统稳......
非线性不确定系统的先进控制是现代控制理论的热点问题之一，引起众多专家和学者的广泛关注。现有方法难以用于航空航天、化工过程和......
档案工作是一项基础性工作,不论是机关、还是企事业单位,其所从事的职能活动都需要通过档案来记忆和印证。同时,档案工作又是一个......
针对一类具有范数有界参数不确定性的多输入模糊双线性系统,在系统的状态不完全可测的情况下,提出一种模糊镇定控制方法。设计模糊......
【摘 要】全面预算在企业实务中应用较为普遍，但是很多企业“为了预算而预算”，预算执行流于形式，没有发挥预算管理的作用。论文介绍......
由于水下复杂的操作环境，自治水下机器人动态方程的高度非线性和水力系数很难精确预测。这些困难通常会导致自治水下机器人控制器设......
该论文的结构如下·我们在第一章主要针对确定性非线性系统,介绍基于Lyapunov设计方法的处理过程和一些基本定理.并且对典型的严格......
传统的显示记录仪表有模拟式和数字式两种。近年来,数字式的无纸记录仪似有代替模拟记录仪的趋势。但是,无纸记录仪的数字显示不能......
本文基于Lyapunov稳定性理论，采用线性矩阵不等式(LMI)处理方法对时滞系统进行了广泛而深入的研究。对LMI在时滞系统稳定性分析......
非完整系统是带有非完整约束的非线性系统，它代表了一大类的机械系统。由于非完整约束的存在，所以这类系统不满足Brockett镇定必要条......
论文首先对系统辨识的基本原理与方法进行了综述,然后针对闭环系统讨论了几种有效的辨识方法,并分别进行了仿真研究,具体包括以下......
线性参数时变系统(LPV)是普遍存在于航天、汽车以及工业控制等领域,其主要特点为系统中包含未知但却可测的时变参数。根据参数的时......
系统辨识是现代控制理论中非常重要的环节,它是系统建模的重要方法。这种方法通过寻求一个确定的模型来逼近真实模型,控制器的控制......
双旋翼直升机系统已作为许多实验室的实验设备，用以研究直升机飞行包线的动态行为和不同控制方法在处理所涉及的非线性特性和耦合效......
谐振式光纤陀螺(Resonator Fiber Optic Gyro,RFOG)是一种利用Sagnac效应实现的惯性角速度传感器。这种传感器目前尚处于实验室研......
作为状态空间模型估计的有力工具,子空间辨识凭借其数值计算简单、没有非线性优化、鲁棒性强、适用于多输入多输出系统等优点,自上......
国内收割机多数还是用直连全手动开环控制,安全性没有保证,比如电路系统故障。收割机散热缓慢,老化的绝缘电线,电磁阀或马达线路与......
本文以能源问题为背景,对供热取暖方式进行了研究,针对供暖期热量损耗大,部分热量未被合理利用的问题,提出了一种基于“互联网+”......
随着科学技术的日益进步,机械系统的动力学研究变的越来越复杂.由于操作机械臂、机器人逐渐被实际运用到工程建造中,从而带来一类......
神经科学是探究神经元活动与行为之间因果关系的学科,通过刺激神经元及网络得到期望输出特性是研究的核心之一。由于神经系统具有......
采用单片机为核心的闭环控制系统和交流调压调速控制器，设计了全自动恒压变流供水系统，经试运行证明，该系统不仅节能，控制可靠，而且使用......
本文利用经济控制论原理和方法分析宏观经济模型的稳定性 ,为有关政策决策者制定政策提供参考
In this paper, the theory and me......
本文采用滤波CARMA模型,基于内模原理,提出了一种新的广义预测鲁棒自适应控制器,并分析了闭环系统性能,在新的控制器中,引入适当的......
本文针对一阶时滞不稳定过程,讨论了一类复合非线性PID控制策略及相应的参数整定方法.该复合控制基于分步设计的思想,在镇定比例控......
对未知控制器闭环系统进行了鲁棒稳定性分析。基于值集─Ｎｙｑｕｉｓｔ法，给出了系统鲁棒稳定的最小检验条件．并且表明当系统的次数ｎ≥６时，仅需检验８个......
§1 引言 调节问题和随动(跟踪)问题是经典自动调理论研究的主要内容之一。如图(1)所示。 图中y是被调量即系统输出,y_r是给定值,......
航空发动机,作为飞机的心脏,在保证飞机性能与飞行安全方面有着重要的意义。但是,航空发动机又存在结构复杂、强非线性的特点,采用......
混合H2/H∞控制问题是很难解决的，近几十年来研究人员一直在研究这个问题。因此，我们想考虑一些特殊的例子，这些例子可能会对完全的解......
随着数字计算机和数字信号技术的快速发展,许多控制系统都是由连续时间对象和离散时间控制器所构成的采样控制系统。在过去的几十......
控制系统所要解决的问题是,设计一个控制器(校正装置),使闭环系统保持稳定性,同时使系统达到能指标要求。很多实际物理对象的建模......
时变或不确定性系统的控制一直是控制领域的难题，因此自适应控制的研究具有很高的理论价值和现实意义。经过近半个世纪的发展，各种自......
主动控制已逐渐成为机翼颤振抑制的一种主流方法。由于控制环节的时滞通常是小量，人们常常将其忽略。但最近的研究表明，微小的时滞也......
针对一类范数有界不确定离散随机系统,研究了具有输出反馈控制器的保性能控制,由此得到闭环系统的二次型性能指标上界的一般形式;......
本文介绍了螺杆钻具的发展状况、结构及工作原理，直井用螺杆钻具的发展过程，分析了直井用螺杆钻具的使用特点，受力分析机理，在对螺......
伴随着越来越多人涌入互联网中,网络数据拥塞变得越来越严重。解决网络数据在路由器中的拥塞成为当前网络研究的一个重要问题。近......
