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最优滑模变结构控制相关论文
时间次最优滑模变结构控制交流伺服系统
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最优滑模变结构控制
舵机加载系统的最优滑模变结构控制
研究了舵机加载系统的变结构控制问题。针对系统中存在的未建模部分、参数时变等不确定因素,在前馈控制补偿舵机运动扰动的基础上,引......
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基于输出反馈的汽车电动助力转向与主动悬架系统集成控制研究
本文利用可测得输出反馈来设计控制策略,实现汽车电动助力转向系统(EPS)与主动悬架系统(ASS)的集成控制。首先,对1/4汽车转向工况......
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