舵机加载系统相关论文
电动加载技术是负载仿真领域的新研究方向,也是舵机加载系统的关键技术。电动加载系统具有响应速度快、稳定性好、成本低等优点,这......
针对舵机加载系统中存在未建模部分、时变、非线性等因素,设计了鲁棒力矩渐近跟踪控制器.分析了系统结构,并建立系统简化模型.为了......
研究了舵机加载系统的变结构控制问题。针对系统中存在的未建模部分、参数时变等不确定因素，在前馈控制补偿舵机运动扰动的基础上，引......
为验证飞机舵机装机前的性能指标，设计了一套基于模糊PID控制理论的电动舵机加载试验系统。依据舵机加载系统连接构成，建立了加载系......
介绍了舵机加载系统的结构及其数学模型，分析了连接刚度对系统性能的影响，主要包括机械谐振、稳定性和多余力矩等，并进行了实验仿真验......
针对电液伺服舵机加载系统存在多余力矩的问题,提出一种基于小脑模型关节控制器的多余力矩补偿器设计方法.仿真结果表明,小脑模型......
针对舵机加载系统中存在未建模部分、时变、非线性等因素，设计了鲁棒力矩渐近跟踪控制器。分析了系统结构，并建立系统简化模型。为了......
分析了舵机加载系统的结构原理，建立其简化模型，并研究了最优控制在舵机加载系统中的应用。舵机加载系统中加载设备和舵机系统间存在......
舵机加载系统用于模拟航弹舵系统负载和检测舵机性能,是航弹半实物仿真系统的重要组成部分。随着航弹飞行性能的提高,舵系统的发展......
该文从理论上分析了舵机加载系统存在多余力的特点及其对加载系统控制性能的影响 ,建立了准确的数学模型 ,并将多余力作为系统的外......
