主动悬架系统相关论文
主动悬架系统因对不同路面与外界扰动的实时适应能力,具有较强的车辆平顺性控制潜力,近年来得到了汽车厂商与学者的广泛研究。传统......
车辆振动对车辆运输的负载有着至关重要的影响,其中需要重点考虑驾驶员和乘客的乘车舒适性。汽车主动悬架与其它悬架相比,不仅充分......
随着科技的不断发展和人们生活水平的提高,汽车成为人们生活中必不可缺的交通工具,而汽车的稳定性及驾驶安全性又是人们关注的重中......
随着人们生活水平的不断提高,汽车作为道路交通的主要载体,其数量逐年增长。与此同时,伴随而来的道路交通安全和环境污染等问题也......
汽车悬架系统是汽车的主要组成部分之一,可分为被动悬架系统与主动悬架系统。主动悬架系统因克服了被动悬架系统的不足,是目前汽车......
汽车悬架系统是车辆中极其重要的组件,一个设计优良的悬架系统可以提升车辆底盘的整体性能、改善乘坐舒适度、保证行车安全。实际......
汽车横向稳定器是汽车悬架系统的重要部件之一,不仅提高了悬架系统抗侧倾的能力,而且较好地改善了汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性。本......
汽车悬架系统是保证汽车承载系统与车轮或车桥相互之间具有弹性接触并能传递载荷、缓和冲击、衰减振动以及调整汽车行驶中的车身位......
本文根据汽车系统动力学的基本原理,建立了基于横向和垂向动力学的非线性整车模型,并在此模型的基础上研究汽车电动助力转向系统与......
汽车在行驶过程中受到的很多外界干扰会导致其操纵稳定性、行驶平顺性和安全性等整车性能下降。本文考虑到其中几种重要的干扰因素......
汽车的稳定性、安全性及舒适性在很大程度上受到悬架系统性能的影响。近年来,由于计算机技术和传感器技术的快速发展,以及新型控......
近年来,伴随着以集成电路为主导的新型电控设备产业的不断发展扩大,衍生出很多应用在汽车上的各种电控制新技术.实际上,汽车的底盘......
悬架是用来支持车身的系统,通过隔离道路干扰使得乘客感觉舒适、并确保车辆稳定.为此研究了全车模型悬架系统在下列几种控制方式下......
针对主动悬架的各种控制策略各有利弊而无法同时达到平顺性和操稳性最优控制的问题,本文采用模糊控制与PID控制相结合的新控制方法......
针对主动悬架与电动助力转向系统相互影响、相互干扰的特点,该文建立了两者集成控制模型,应用预测控制理论,设计了预测控制策略,实......
利用ADAMS软件建立起带有主动悬架系统(ASS)的整车多体动力学模型;在Matlab/Simulink中设计了PID控制的ASS,定义了与ADAMS/CAR环境下车......
主动悬挂系统中的液压执行器伺服系统是典型的仿射非线性系统,其参数也是时变的,要建立其准确的数学模型是很困难的.在该文中将主......
设计了一个汽车液压主动悬架装置,运用模糊控制技术对所设计的悬架系统的控制策略及控制效果进行了研究.研究结果表明,所设计的主......
选择LMS自适应滤波算法,通过调整自适应滤波器的权系数使二次性能指标达最小,根据单个样本方差的负梯度来调节权系数,得到控制输出......
采用一个结合轮胎包容特性的车辆模型对主动悬架系统进行了研究,并对采用轮胎包容模型对主动悬架的影响进行了分析.......
根据路面-汽车系统的特点,提出一种在线可调整的模糊控制算法,其模糊控制规则表可以用解析的方法进行计算.该方法不仅体现了模糊控......
研究随机次优控制主动悬架对于平顺性的影响,介绍了求解随机次优控制反馈增益矩阵近似值的方法,对于实际控制系统,设计了控制规律,并进......
主动悬架系统通过液压装置产生的作用力来改善汽车的 行驶平顺性和行驶安全性(通过性),而液压系统的动态特性直接影响作用力的控制......
为使悬架系统在执行器故障下仍能稳定运行,针对一类执行器存在故障的汽车半车主动悬架系统提出自适应控制方法。在提出的控制框架下......
文章以车辆的7自由度半车模型为研究对象,建立悬架系统的最优控制模型和制动系统的模糊控制模型,2个系统在1个上层控制器的协调作用......
建立了汽车1/4主动悬架物理模型,提出了一种主动悬架系统的单神经元自适应PID控制方法。以阶跃函数模拟路面输入,对汽车主动悬架系......
悬架系统作为汽车底盘的主要组成部分,它的性能直接影响到车辆的平顺性及操作稳定性。本文对主动悬架系统不同的控制技术进行了整......
ECU又被称作汽车的中枢神经,目前在一些中高级轿车上,不但发动机应用ECU,在其它许多关键的地方都可发现ECU的踪影。例如防抱死制动系......
在考虑汽车主动悬架系统(ASS)与防抱制动系统(ABS)之间相互影响的情况下,基于汽车7自由度整车模型,设计了一个分层集成控制系统。底层......
汽车悬架系统作为车辆底盘的重要组成元件,其减振性能在很大程度上决定了车辆行驶过程中的平顺性和操作稳定性。为此,汽车工业界和......
汽车悬架系统是汽车上的重要组成部分,对于汽车行驶过程的舒适性、平顺性以及操作稳定性都有重要的影响,主动悬架逐渐成为汽车行业......
针对伺服液压车辆主动悬架系统(active vehicle suspension system,AVSS),在非线性的伺服液压四分之一车辆主动悬挂系统模型的基础上,提......
汽车悬架系统是影响汽车性能的重要组成部分之一,传统的被动悬架已不能满足人们对乘坐舒适性的需要,主动悬架系统由于采用了执行器......
基于连续时间系统的鲁棒L2-L∞及H∞性能判据,推导出新的状态反馈的鲁棒L2-L∞/H∞控制方法,并将其转化为具有较低保守性的线性矩......
以非线性二自由度主动悬架系统为研究对象,将天棚模型和扰动观测器的滑模控制算法相结合,提出了基于天棚模型和扰动观测器的滑模控......
在分析汽车主动悬架的基本功能的基础上,将主动悬架的振动控制在数学上表述为一个凸多面体系统的多目标控制问题.鉴于系统模型中的车......
设计了一种在线可调整的模糊控制器,其模糊控制规则表可以用解析的方法进行计算.不仅体现了模糊控制算法对非线性系统具有的明显优......
我,是一辆汽车,我,不仅仅是一辆汽车。我一身黑科技加持,浓重的德式外形让我成为了工业设计的典范;有人说我出身名门“灯厂”,这使......
阐述了汽车各类主动悬架系统的特点及应用情况,介绍了各种控制策略及其优缺点,指出了汽车主动悬架系统的发展趋势和应用前景,提出......
以汽车操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标,确定汽车系统的簧上质量加速度、车轮动载荷、悬架动挠度为具体评价参数.选择LMS自适应......
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汽车内部的悬架系统运行状况直接决定着汽车的行驶质量,随着近几年汽车销量的增大,大众对汽车驾驶质量的要求不断提升,需要不断对......
针对汽车在不平路面行驶时产生的振动会损伤汽车部件和影响乘客舒适性的问题,提出一种含时滞反馈控制的主动悬架在1/4车模型中的减......