有限时间指令滤波器相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

有限时间指令滤波器相关论文

基于滤波反步法的AUV轨迹跟踪及编队控制研究

自主水下航行器是一种用于水下能源勘探的重要工具,同时在污染源搜索以及军事、商业等方面都备受关注。随着其水下应用场景的不断......

学位

自主水下航行器轨迹跟踪编队控制动态面控制方法有限时间指令滤波器

基于指令滤波和螺旋算法的船舶轨迹跟踪控制器设计

最近几年,由于海洋交通行业的快速发展,船舶的运动控制也备受关注。其中,船舶的轨迹跟踪控制也吸引了众多国内外学者对其展开研究......

学位

轨迹跟踪有限时间非奇异有限时间指令滤波器螺旋算法

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