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智能优化算法广泛应用于数据处理、工程设计和投资决策等问题。由于实现简单且具有很强的鲁棒性,受到很多研究者的关注。近年来,许......
在众多无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）的应用中,蜂窝网联无人机（Cellular-connected UAV）伴随着5G移动通信的发展成为了热门的应......
最近几年,由于海洋交通行业的快速发展,船舶的运动控制也备受关注。其中,船舶的轨迹跟踪控制也吸引了众多国内外学者对其展开研究......
极值搜索控制方法是一种不基于模型的自适应控制方法,用来解决系统的最优工作点追踪或优化问题,其原理简单,计算量小,并且能够很好......
针对永磁同步电机易受负载扰动和自身参数变化影响的问题,提出了一种基于分数阶的永磁同步电机二阶滑模速度控制器。该方法利用分......
利用传统方法对桥吊时变滑模控制策略中会产生收敛速度慢,控制作用不连续,误差大等诸多缺憾。针对这一问题,提出基于螺旋算法的桥......
永磁直线同步电机（PMLSM）悬浮平台利用直线电机的法向力实现动子悬浮,本身具有的无摩擦,零传动等优点满足了精密加工中对于高精度和......
针对受参数不确定性和负载扰动影响的永磁同步电机速度控制问题，采用二阶滑模控制的螺旋算法来设计速度控制器，并利用实时鲁棒微分器......
针对桥吊防摇定位控制中普遍存在的参数变化和摩擦等不确定性扰动以及滑模变结构控制的抖振问题，基于LuGre摩擦力模型和桥吊的动力......
研究了二阶滑模控制方法,将其引入无刷直流电机调速系统中。根据螺旋算法控制规律,设计了滑模控制器,使电机能够跟踪位置指令,快速......
针对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电动机易受负载扰动及自身参数变化影响的特点,设计了自适应二阶滑模控制器.控制律采用自适应......
多颗微小卫星编队飞行具有可靠性高、系统性能好、灵活性强以及性价比高的优点,是一种能够代表航天未来发展趋势的技术,因此许多航......
