未知环境探测相关论文
为了有效探测未知环境，提出了一种分布式多机器人的同步定位和地图构建方法。单个机器人根据自身传感信息构建局部地图；多个机器人之......
机器人间的协调是多机器人系统高效工作的关键,它取决于如何为机器人分配任务以及机器人如何执行任务.本文针对未知环境探测,提出......
对复杂未知环境构建地图是移动机器人面临的一大问题。通常忽略未知环境的几何特征,将其抽象成未知无向连通图,机器人只沿着图的边......
