同步定位相关论文
室内移动机器人自主导航依赖于同步定位及建图技术，激光雷达与相机作为主流传感器正在不断深入应用到机器人定位与建图，但是单一传感......
针对目前煤矿水泵房无GPS环境下巡检机器人的自主定位、抗干扰能力弱、不能很好的帮机器人完成日常巡检任务等问题,研究基于Fast-S......
近年来,SLAM(Simultaneous Location and Mapping,同步定位与地图构建)系统已经成为研究热点之一,SLAM问题可以描述为:机器人在未......
同步定位与地图构建(SLAM)包括两个部分:(1)状态估计;(2)数据关联。在SLAM问题中,应用最广泛、最经典的数据关联算法为最近邻算法,......
随着机器人领域的相关技术持续发展,机器人技术中,同步定位与地图构建(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)获得了研究者......
四旋翼无人机(Quadrotor Unmanned Aircraft Vehicle,QUAV)具有结构简单、成本低廉、性能卓越以及飞行控制方式独特等特点,成为近......
机器人的同步定位与制图(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)研究是当今机器人领域的一个重要内容。本文侧重于研究基于......
随着机器人技术和人工智能的快速发展,移动机器人领域的研究得到了越来越多的关注。同步定位和地图构建(Simultaneous Localizatio......
移动机器人自主定位与导航是机器人学科的一个重要研究课题。对环境地图已知的移动机器人自主定位已经有了很多比较成熟的方法,然......
机器人的定位是以环境地图为基础的，而环境地图的构建又需要精确的定位。在未知环境中，这是一个既矛盾又相关的过程。为了实现真正意......
随着智能移动机器人在社会生活中的广泛应用,其自主完成导航任务的能力变得尤为重要。为了能够实现智能机器人的自主导航,同步定位......
同步定位与地图构建(SLAM)是移动机器人在未知环境下自主定位的关键技术,但由于其中跟踪算法的累计误差,机器人在长距离行驶后无法......
基于航位推算方法定位的车载测绘系统，可以有效的解决使用GnnS定位可能带来的系统失锁问题。但当系统采集空间三维信息时，由于航......
随着社会信息化技术的发展,工业、农业、科研、国防等各个领域越来越需要高性能的自动化系统。特别是在机器人与自动化领域,更是引......
同步定位且能够精确构建环境地图的能力是机器人实现真正自主的必要前提。基于卡尔曼滤波器的SLAM算法有两个突出的缺陷:计算的复......
针对基于SLAM技术智能车在室内构建二维经验图优化问题,在RatSLAM的基础上,采用仿生声呐系统代替视觉传感器的BatSLAM模型和Wi-Fi......
移动机器人的同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是实现移动机器人真正意义上自主导航的关键,同时它也......
同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)是移动机器人自主导航的核心技术,是机器人在未知环境中自主完......
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)作为机器人实现自主化的基础,能够在未知环境下实现机器人定位与环境地图构建的同步......
在移动机器人导航领域,未知环境下的同步定位与地图创建(SLAM)是研究的难点和热点。在SLAM问题中,机器人要在自身位置和环境地图信......
在未知环境下的同步定位与地图构建(SLAM)过程中,自治移动机器人通过自身携带的传感器来感知周围环境是实现其智能导航的前提。鉴......
RoboCup实物救援机器人(Rescue Robot)项目是一个促进机器人救援技术发展的国际性平台，自主救援机器人是其中一个分支，注重研究机器......
移动机器人从未知起点采用增量式构建环境地图,同时利用环境地图进行自主定位,即机器人同步定位与地图构建(SLAM),是实现机器人自......
同步定位与地图构建(SLAM:Simultaneous Localization and Mapping)是移动机器人的重要研究题目,单目视觉SLAM则是近几年的研究热......
SLAM（同步定位和制图）算法在机器人科学中具有重要地位。在机器人导航领域，需要实时获取机器人和环境中特征物体的相对位置关系，进而建......
针对通信光缆故障监测频率同步性受到光缆长度限制、易出现监测精度下降的问题，提出基于广域测量的超长距离通信光缆故障监测方法。......
针对应答器未校准情况下的水下长基线定位问题,提出了基于无迹卡尔曼滤波的同步定位与地图创建方法.应用随机地图技术,将自主水下......
同时的本地化的任务并且印射(撞击) 是造环境地图并且同时定位活动机器人的位置。FastSLAM 2.0 是强大的技术之一解决 SLAM 问题。......
新思科技和同步定位与建图软件算法授权商Kudan近日宣布达成合作,共同针对新思科技DesignWare ARC EV6x嵌入式视觉处理器IP来优化K......
通过对传统的基于扩展卡尔满滤波器(EKF)的SLAM算法的介绍,总结出传统方法的缺陷,即算法复杂,用时长,无法实现在线计算.为解决传统......
“指挥中心吗?我是利民国土所马保良。”“我是指挥中心,马保良请讲。”“1小时前,我们根据12336违法线索在手机终端的同步定位,找......
主要对水下目标的定位进行了系统的研究,通过引入同步定位模型来确定水下的目标位置,并给出了平差解算模型,分析了水下同步定位过......
针对基于SLAM技术智能车在室内构建二维经验图优化问题,在RatSLAM的基础上,采用仿生声呐系统代替视觉传感器的BatSLAM模型和Wi-Fi......
SLAM(simultaneous localization andmapping,即时定位与地图构建)是当前机器人未知领域中的研究热点。SLAM核心问题是求出最优估......
利用水声技术对水下目标尤其是水下运动目标进行定位,主要有主动和被动两种方式,论文主要针对主动方式中的加装合作信标方法,建立......
针对煤矿井下无GPS环境下巡检机器人自主定位问题,研究了基于激光雷达的同步定位与地图构建方法。首先建立激光雷达观测模型和里程......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
定位与导航是智能驾驶中不可或缺的一环,视觉同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)则是其中关键和核......
<正>2016年10月5日,谷歌宣布推出一个开源的实时同步定位与制图(SLAM)库,名为Cartographer,即制图者。开发人员可以用这个库实现二......
随着电子技术的发展,无人机已经成为当前研究的热点,其在军事和民用上都具有极高的使用价值。准确估计无人机的的位置和姿态是实现......
同步定位是同步定位与地图构建技术(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)中的重要部分,是智能机器人实现自主行动判断、......
传统工业机器人执行一般业务的工作效率低下,智能化程度不高。但随着时代的发展,机器人智能化的程度逐年升高,其中,在如何实现未知......
靶场鱼雷跟踪系统是水声定位系统的一个特殊类群，迄今我国海军靶场已发展了四代轻便型主动式鱼雷跟踪系统。本论文以第四代GRAT系统......
在水下定位模型研究中,传统的是进行水下定位模型的构建,再利用线性解解算水下定位坐标。而在水下深度无法确定的情况下,传统的线......
