李雅普诺夫稳定性定理相关论文
机器人在工业中得到了广泛的应用，机器人控制的基本问题是设计正确合理的控制器，确保其能够按照预先设定的轨迹运动，并且对扰动和不确......
当微网逆变器中出现不平衡负载和非线性负载等强扰动时,传统线性自抗扰控制(LADRC)的抗扰能力不足,针对此问题提出一种误差符号鲁......
基于模型参考自适应控制理论,针对所给的封闭量子系统模型,选择理想的目标函数做为参考模型,定义参考模型与系统模型状态之差为新......
高性能的交流调速系统都需要进行速度闭环控制,这就要求用速度传感器来测量转速,带来的问题是安装困难、成本提高,因此取消速度传......
本文在建立异步风力发电系统的动态模型的基础上，进一步利用李雅普诺夫稳定性定理，得到其在稳定运行点处的小信号模型，通过Matlab......
针对一个新三维混沌自治系统，研究了该混沌系统的控制和同步问题．利用线性负反馈法和Routh-Hurwitz稳定性条件，获得达到控制目标时负......
针对一个新的三维自治混沌系统，研究了该系统的控制与同步现象。根据李雅普诺夫稳定性理论，运用自适应控制方法对该系统进行了混沌控......
针对双馈式风电机组存在的故障,通过健康因子函数描述系统健康情况,在此基础上,提出模型参考自适应的鲁棒容错控制方法。提出的方......
针对存在外部扰动及转动惯量不确定性的高精度高稳定度的航天器姿态控制问题,提出了一种具有强鲁棒性的分数阶滑模控制器。首先,在......
为了实现超冗余机械臂的实时在线规划,本文提出一种基于雅克比转置矩阵的人工势场轨迹规划方法。轨迹规划不仅要满足末端跟踪精度......
针对在起重机系统中由旋臂旋转运动产生的二维荷载摆角问题提出一种只基于旋臂旋转运动的控制方式来同时实现旋臂的位置控制和荷载......
期刊
通过将李雅普诺夫稳定性理论有关定理进行改进,得到判断非线性系统的中心或焦点及估计非自治系统的吸引域的简便而有效的方法.......
期刊
三相六开关APF被认为是改善电能质量、抑制谐波最有效的设备，然而三相六开关APF长时间运行，其功率器件会存在可靠性问题。当三相六开......
