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光刻机已成为决定性的半导体制造设备,作为光刻机最重要的部件之一,工件台的运动精度决定了半导体芯片的制造精度。步进式光刻机的......
为了降低日益复杂的道路交通状况所引发的交通事故发生率,针对汽车安全性能的研究就成为了汽车工业的重点。其中,将路面附着系数的......
气体流量计的校准检定已发展相当长的一段时间,根据参考标准的不同也有不同的类型划分,它通过标准装置高效且准确地复现气体的流通......
本文基于国产化项目的背景,提出大流量比例阀和小流量伺服阀并联控制的方案。文中研究的重点主要有:分析设计出双阀过渡到单阀的切......
在现代国防以及民用领域中,飞机是一国防利器以及生活交通工具,而航空发动机作为飞机的主要部件,具有极大的研究价值。航空发动机......
混杂系统是涉及了连续动态特性和离散动态特性的混合系统,而混杂脉冲系统是依赖时间切换的特殊的混杂系统,在生物医学、经济学、生......
无线电能传输（Wireless Power Transfer,WPT）技术作为一种新兴的非接触式能量传输方式,摆脱了充电导线的束缚,具有安全、灵活和便捷......
考虑无源被控系统,设计基于稳态数据的逻辑积分PI切换跟踪控制器。PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性......
近年来,随着化工生产过程的要求进一步提高,经济模型预测控制（Economic Model Predictive Control,EMPC）应运而生。EMPC现阶段研究共......
非线性动力学理论和方法在各种工程技术如航空航天、机械、交通、化工、电子、生命科学等领域中得到了广泛应用,相关研究成果不仅......
分布式可再生能源的推广应用、节能减排的需求以及用户终端负荷特性的变化,给传统交流供电带来了巨大挑战,直流供电因其强大的节能......
本文针对航空发动机运行过程中存在的安全边界，研究了其控制问题。采用了安全保护回路与性能调节回路依Min规则切换作用的策略，以保......
信息物理系统（Cyber-Physical Systems,CPS）是一个综合了物理计算、网络通信和自动控制的多维复杂系统。通过把计算与通信嵌入到物理......
相较于传统的电动自行车插拔式(Plug-in)充电方案，谐振式无线充电(MCR-WPT)方式在恶劣环境下的表现具有更高的安全性和可靠性，并且随......
当前,各种分布式发电单元大多以直接并网的方式消纳可再生能源,由于传统电网调峰能力不足以及可再生能源并网导致传统电网稳定性下......
为突破响应时间与控制精度的性能瓶颈,提出一种基于直驱阀的快速响应线控制动系统,通过基于Halbach永磁阵列的电磁直线执行器直接......
一、前言立式水轮发电机组轴线的垂直度应进行测量和调整,以检查制造加工质量和调整各导轴承的间隙配合,保证安装质量和运行的稳......
移动通信领域的迅速发展以及3G时代的全面到来都反映出个人通信系统的重要性。随着各种新业务的不断出现，十分有限的无线资源更加显......
随着第三代移动通信的商用,室内用户对多媒体业务和高速数据业务的需求迅速增长,逐渐成为主流和趋势。TD-SCDMA是我国自主研发的第......
切换时滞系统是一类特殊的混杂控制系统，它是由时滞子系统和作用在其中的切换规则构成。由于系统中的连续动态和离散动态以及时滞的......
在工业过程控制中,PID控制器是一种应用较为广泛、控制效果较为良好的低阶线性控制器。对于多数的模型对象,通过调整PID参数,控制......
欠驱动系统是指控制输入数少于系统状态维数的系统。输入的缺失使得欠驱动系统在减少执行元件个数、节约能量、增强系统灵活性、减......
本文提出了一种以改进的自适应同时扰动随机逼近算法和多模型方法为基础的对未建模型的工业过程对象进行控制的新方法，由于改进的自......
非线性级联系统是由两个子系统以级联结构的形式而形成的一类非线性系统,其控制只进入其中一个子系统,另一个子系统状态的改变是通......
在环境污染尤其是雾霾天气日益严重的今天,可再生能源发电备受关注。风力发电作为一种清洁、具有广阔发展前景的可再生能源,一直是......
在许多机器人的应用领域，如喷漆，磨削，修边等任务中，机器人关节的柔性是一类不容忽视的因素。如不考虑机器人的柔性，可能会造成系统不稳......
近年来,由于电力电子技术的发展,开关电源的应用已深入到各个领域,在这些应用中一般要求开关电源具有高质量的输出波形。开关电源......
切换系统是一类重要的混杂系统,是指由一组连续或离散动态子系统组成,并按某种切换规则在各子系统间切换的动力系统。切换控制在很......
DC-AC变换器是运用功率开关器件，将直流电转换为交流电的一种电力电子装置，广泛应用于新能源领域，由于其含有多个开关器件，它的工作过......
液位控制作为过程控制的一个重要组成部分,在石油、化工、冶金等工业流程自动化领域占有重要地位。液位控制系统有非线性、不确定......
电力电子变换器广泛应用于众多领域，其工作过程中随着开关器件的不同状态将表现出切换特性，这种切换特性与变换器中的连续变化状态构......
传统移动性管理技术普遍采用集中式分层式设计方式。随着移动互联网不断发展以及移动设备的普及化,现有的移动性管理问题日益凸显,......
切换控制系统是最为典型的一类混杂系统,这类系统在工程实践中具有非常重要的现实意义,越来越受到人们的关注。切换的思想可简单概......
工业网络是应用于工业生产环境中的数字化、双向通信、多业务点的信息通信网络系统。随着工业互联网和信息技术的发展,工业网络从......
随着现代先进战机性能需求的不断提升,特别是在飞行器复杂的大范围变工况下,如何利用较小的控制能量,在满足高机动作战性能需求的......
网络控制系统(NCS)是一种以通讯网络作为传输媒介的分布式控制系统,它将分布在不同位置的系统节点通过网络连接起来,不仅降低了系......
航空发动机是一个极为复杂的强非线性研究对象,难以用准确的模型对其进行描述,同时模型的解析会受到运行状态以及飞行条件的影响,......
针对直流微电网内微源变流器间的自主均流控制及母线电压的二次跌落问题,提出一种基于线路阻抗补偿的多源均流控制策略,利用改进频......
在实际遭受外部干扰影响下的工业控制系统中,大多数的被控对象表现出较强的时变、非线性等特征,并且系统状态变量常常部分或者完全......
电动汽车动态无线充电技术以交变磁场作为电能传输的媒介,以无需驻车充电的方式将电能源源不断地输送给电动汽车的接收线圈。由于......
近年来,工业的飞速发展带动了气动技术也取得了飞速发展。在现代工业中,由于气动技术的成本较为低廉,且工作效率较高,污染低,对于......
切换控制作为控制领域的研究热点,越来越多的被应用于实际控制问题当中。航空发动机的研制具有极高难度,同时作为国家重点扶植的科......
感应耦合电能传输(Inductively Coupled Power Transfer,ICPT)技术作为一种非接触电能传输方式,因其适用范围广,应用成本低,电能传......
工业自动化生产过程中,调节阀是整个工艺过程控制系统的终端执行件,其中气动调节阀占据约70%的份额,它的性能好坏直接影响工艺过程......
近年来,量子控制的研究受到了越来越多的重视。其中,量子系统的快速控制尤为重要,它能大大减少对量子系统的操纵时间且能减小系统......
