线性扩张状态观测器相关论文
为了改善DC/DC变换器的控制性能，提升控制器与电路的抗干扰能力，在电流模式控制的基础上，设计了一个基于线性扩张状态观测器的变换器......
本文提出一种基于串级线性自抗扰（LADRC）的四旋翼无人机姿态控制器设计方法，并采用比例-积分-速度控制（PIV）设计位置控制器，实现四旋翼无......
针对时变未知环境干扰及模型不确定下的全驱动型无人水下航行器（UUV）的悬停控制问题,提出了一种基于线性扩张状态观测器（LESO）的鲁棒动......
为了应对全球化石能源逐渐短缺和自然环境恶化的危机,减少不可再生能源的过度使用,能源互联网已成为世界各国研究的热点。它是将大......
传统化石能源短缺和环境污染问题日益严重,可再生能源和分布式发电成为解决能源、资源短缺的有效途径,其具有污染少、可靠性高、能......
浮式桥式起重机吊运作业易受动基座运动的影响,属于一类动基座桥式起重机,为实现精准、快速、小摆动地将负载运送至指定位置,提出......
人类的发展离不开海洋,探索海洋需要工具,自治潜水器是一种高效的海洋探索工具,能够自动完成信息搜集和水下作业,因此得到了广泛运......
在频域内提出了线性扩张状态观测器和高增益跟踪微分器的稳定性研究方法.推导出线性扩张状态观测器和高增益跟踪微分器的稳定性条......
目前,在智能化海洋装备研究领域,水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)的研究引起了众多学者的关注。对于在海洋中航行的无人......
高超声速飞行器(HFV)即飞行速度大于5Ma的超音速飞行器,其特点是速度快、机动性强且突防能力强,无论在军事方面还是民用方面都有很......
工业机器人广泛应用于汽车、机械、化工、电子电气和食品行业,是智能制造的基础设备,关节伺服系统是工业机器人控制的基本单元,直......
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)因其具有体积小、功率因数及功率密度高、启动转矩大和过载能力强等优势,......
四旋翼无人机具有能够垂直起落、机动性强、操作简单等特点,有着巨大的发展潜力和研究价值,由于四旋翼无人机对于硬件要求较高,因......
中厚板弯卷工艺在石油化工、航空航天、船舶及高压容器等制造领域获得了越来越广泛的应用。卷板机是实现弯卷工艺的关键装备,我国......
将线性自抗扰控制应用于磁通切换永磁电机(FSPMM)的无速度传感器控制中,采用线性扩张状态观测器(LESO)构造FSPMM的转速观测器,实现......
建立了一种适用于中高压系统的并联混合型有源电力滤波器的一阶数学模型,在其状态空间模型基础上设计了用于状态观测和扰动估计的......
针对传统永磁同步电机矢量控制系统采用的PI速度控制算法存在参数鲁棒性差、抗干扰能力弱等问题,提出了一种基于一阶线性自抗扰控......
为了进一步补偿摩擦力改善光电平台稳定精度,在经典控制方法的基础上提出一种基于摩擦模型的新型补偿方案。首先,分析传统方法抑制......
针对Qball2四旋翼无人飞行器欠驱动、参数不确定、强耦舍等特性，采用一种跟踪微分器（TD）与线性自抗扰算法（LADRC）结合的控制方法，LADRC包......
为提高阀控单出杆缸电液伺服系统性能,在构建阀控单出杆缸电液伺服系统动态机理模型基础上,提出了一种具有加速度前馈的二阶线性自......
针对坦克水平向炮控伺服系统中存在的摩擦不确定因素及未建模动态,首先建立水平向炮控伺服系统的数学模型,将摩擦扰动和未建模动态......
针对平整轧制板形板厚控制系统中存在的多变量、强耦合及不确定性等问题,本文提出了将线性自抗扰(LADRC)技术与平整机板形板厚控制......
针对高超声速飞行器巡航飞行中存在的模型参数不确定和外界干扰的问题,提出一种基于多幂次趋近律的滑模控制方法。首先,通过精确反......
储能并网逆变器是一个非线性、强耦合、易受电网电压波动影响的复杂系统。为提高储能并网逆变器直流侧母线电压的稳态性能,本文提......
无人机速度回路的控制受外界环境、构型变换等不确定性干扰因素的影响较大,采用基于线性扩张状态观测器(LESO)的自抗扰控制方法能......
对一类含非参数不确定性的时变非线性系统,提出了一种新的迭代学习算法,应用类Lyapunov方法证明了其收敛性。为了提高其收敛速度,......
由于传统的永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统采用的PI速度控制算法存在参数鲁棒性差、抗干扰能力薄弱等问题,本文提出了基于一阶线......
当今时代,经济和科技飞速发展,这使得人们对电力的需求急剧增加。此外,能源短缺和环境问题成为当今关注的焦点。这都促使可再生能......
无人机激光引导与通信系统是一种利用激光测量与传输无人机引导信息的新型光电系统。它主要涉及无人机激光引导技术、空间激光通信......
自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)继承了PID控制基于误差反馈的优点,在控制中不需要模型的先验知识,并结合......
阀控非对称缸是一类典型电液伺服系统,具有强非线性和不确定性。传统非线性控制方法很难有效处理包含未建模态、外部扰动以及参数......
针对空间矢量脉宽调制逆变器死区效应引起的误差电压矢量导致开关管实际导通时间和理想给定时间不相等的问题,从消除误差电压矢量......
对框架式导引头视线稳定回路控制问题,提出了自抗扰控制器设计方法。视线稳定回路双通道所受干扰具有不确定性,通过线性扩张状态观......
为解决传统解耦算法在非线性m输入m输出(MIMO)系统中参数整定工作量非常大、整体控制性能不佳的问题,提出非线性MIMO系统的自解耦(......
针对比例阀存在换向滞后,电液系统受到的外部干扰,液压油弹性模量随渗入的空气变化、未建模动态,这些因素增加了设计电液位置控制......
本文采用一阶线性自抗扰控制(LADRC)作为永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统的调速算法,针对传统LADRC固定的扰动观测增益难以同时实......
在永磁同步电机(PMSM)自抗扰控制器(ADRC)系统中,扩张状态观测器(ESO)在扰动较多且幅值变化大时难以保证估计精度,而普通的模型补......
为了进一步优化像移补偿快速反射镜的时域和频域特性,进而提高运动相机所拍摄照片的清晰度,设计了基于线性扩张状态观测器(LESO)、......
二极管中点箝位三电平PWM整流器因其网侧电流畸变小、开关器件承受应力小、能量可双向流动等优点,被广泛应用到电力领域。但是当所......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为了提高永磁直线同步电机伺服系统的鲁棒性,提出基于自抗扰思想的反步控制器.将永磁直线同步电机伺服系统中的未建模动态和外界扰......
船舶航向运动系统具有典型的大惯性、大时滞、非线性等特点,并受到自动舵执行能力的约束以及船舶运动中风、浪、流等外界干扰的影......
针对四旋翼飞行器状态耦合严重和易受外界干扰等问题,提出了一种自抗扰姿态控制器的设计方法。通过动力学分析建立四旋翼飞行器姿......
针对四旋翼无人机控制模型耦合程度高、非线性关系复杂,设计了一种基于PID和LESO的控制方法,选取无人机的某个状态变量作为控制量,......
为了准确估计不同路况下的路面附着系数,提高汽车行驶的安全性与稳定性,提出了一种在制动工况下基于前后轮轮速和制动力矩估计路面......
为快速、准确地观测系统中的未知扰动及状态,提出一种有限时间线性扩张状态观测器(Finite-time linear extended state observer,F......
线性自抗扰控制器(LADRC)能够对系统建模不准确、参数摄动以及外部干扰组成的总扰动作用进行实时估计并予以补偿,提高了系统的抗干......
为改善三相四线制有源电力滤波器控制器的动态响应速度和性能,首先建立了一种典型三相四线制并联型有源电力滤波器(SAPF)的数学模......
现代工业的发展对异步电动机的性能提出了越来越高的要求,而异步电动机难以建立精确的数学模型和PI调节器的矢量控制系统参数鲁棒......
