柔性手指关节相关论文
文章提出一种基于弹性波壳伸缩的柔性手指关节，介绍了关节的工作原理，设计了关节的结构、及其抓取机械手。结合受力分析，建立了关节弯......
介绍一种气动式柔性限自由度机械手指,多个手指可组合成操作机械手.机械手指的各关节采用圆柱或圆锥弹簧为柔性骨架,圆柱或圆锥弹......
提出一种基于弹性波壳伸缩的柔性手指关节，介绍了关节的结构、工作原理及由其构成的抓取机械手。在静态条件下，结合受力分析，得到了关......
提出一种波壳伸缩的手指关节,多关节的手指可组合成操作机械手.此关节采用板弹簧为柔性骨架,波壳弹性体受气压后轴向膨胀作为肌肉......
提出一种基于膨胀人工肌肉驱动的柔性手指关节，介绍了关节的结构、工作原理。静态条件下，结合受力分析，在忽略具有柔顺性的膨胀人工肌......
