弹性动力学相关论文
在医疗、食品以及物流等行业的自动化生产线上,四自由度高速并联机器人得到了广泛地应用。本课题研究了一种含双驱动支链的四自由......
为了能提升串联式工业机器人的机构性能,同时能对改进后的复杂机器人的弹性动力学问题进行快速准确的建模分析,该博士论文基于含局......
无网格方法是近年来发展起来的一种新兴的数值方法,因其不需要网格,只需要节点信息,具有前处理简单、计算精度高等特点,已成为目前......
针对电子、食品、医药和军工等行业自动化生产线搬运、分拣、封装和装配等作业需求,研究了一种新型四自由度高速并联机器人机构及......
并联机构在承载能力、工作精度等方面表现卓著,是先进制造业的研究热点,而随着科技的进步,各行业对并联机构的要求也越来越高,轻质......
高速精密压力机广泛应用于电子器件、轨道交通以及航空航天等领域,滑块下死点精度是决定其产品质量以及模具寿命的重要参数,同时也......
工业机器人作为新型发展领域,在生产过程中的作用越来越大。Delta并联机器人作为工业机器人的代表性之一,由于其结构简洁、运行速......
以平面应变理论为基础,从弹性动力学平衡方程出发,推导得到频域动力学平衡方程。忽略材料的粘性特征,分别在时域和频域中建立激光......
本研究报告给出分别由弹性、压电和热释电材料组成的层合空心圆柱和空心球在径向变形情形的弹性动力学解。对于弹性材料组成的层合......
目前,框支剪力墙结构作为一种带转换层的复杂高层建筑结构已得到广泛应用,但针对转换层结构的研究还不够深入,尤其是地震作用下的......
由于自然灾害或疲劳、锈蚀等原因,工程结构在服役期间发生损伤是不可避免的。大型工程结构一旦发生事故,就会给国民经济和人民的生......
边界元法作为一种数值方法,因其计算量小、精度高而得到了发展。边界元法能够自动满足无穷远处边界条件,不用进行人工截断,无需施......
摘要：为提高断裂弹性动力学问题数值计算的精度，避免出现病态或奇异方程组，基于改进的移动最小二乘法建立三维弹性动力学问题的积分弱......
随着天文领域的迅速发展,对于光学望远镜的需求日益增长。而望远镜中主镜面作为影响成像质量的核心部件,在尺寸不断增大的同时其面......
时域边界元法是一种高效方便的数值处理方法,近些年来得到了越来越多科研人员的关注,并且随着计算机等技术的快速发展而得到了迅猛......
目前,对于工程实际问题,由于几何形状、物理性质和边界条件往往较为复杂,往往通过数值分析方法予以解决。其中,较之有限单元法,边......
面向飞机复合材料蒙皮打磨维修装备的需求,本文针对一种新型三自由度非对称并联机构(TAM机构)的柔性误差进行研究,构建了含关节间......
边界元法使用边界上的积分方程来代替实际问题的控制方程,将边界离散化为有限个单元,然后在离散单元上对积分方程进行求解,将对整......
在中国制造2025的影响下,工业机器人和智能化产品的发展也越来越迅速。机器人作为新时代的重要发展领域,也是现在社会上流水线上常......
学位
动态精度作为并联机构的一项性能指标,其重要性日益凸显,尤其在高速、重载、轻量化的应用领域中,动态精度的高低甚至直接决定了一......
随着高性能计算机的迅速发展，研究各种数值方法的并行算法显得越来越重要。 日前弹性动力学的边界元法采用串行计算，在计算大型问......
学位
摘要：小课时条件下讲授原来需要80个学时左右的弹性动力学，对于地球物理专业基础课的教学是个严峻的挑战。为使学生掌握本门课的基础......
压电材料由于其优越的力电双向性能被广泛的制成传感器和激励器等智能构件中的敏感元件，以薄层、薄膜、涂层等方式粘附着在基体上形......
传统的刚体动力学模型虽然简单，但忽略了输送带的弹性本质，在计算动张力时会引起较大的误差。本文根据文献［１］建立的弹性动力学模型，导出......
合模过程是塑料注射成型过程中最重要的环节之一,合模装置性能的好坏,是保证成型模具可靠启闭及顶出制品的关键,国内外研究者们对......
随机参数弹性连杆机构的可靠性分析研究有着广泛的工程背景和重要的理论意义与学术价值。本文主要针对机构的运动精度可靠性和弹性......
由轻质杆件构成的并联机构在高速运动下会产生弹性变形，引起弹性振动，这些现象将降低运动精度、缩短使用寿命，使并联机构难以满足对其......
本论文对4-UPS/RPU空间并联机器人的弹性动力学、动力学灵敏度和动力学优化设计进行了分析研究，主要内容如下: 首先，对4-UPS/RPU......
冗余驱动并联机构可以有效改善并联机构奇异点及关节误差影响等不利因素，充分发挥并联机构刚度大，承载力强，精度高，末端件惯性小等优点......
由于具有传动比大、结构紧凑、承载能力高等诸多优点,行星齿轮传动已广泛应用于飞行器、舰船、自行火炮、汽车和许多工程机械中。......
三轴式内齿行星齿轮减速器是一种新型的少齿差内齿行星齿轮传动装置，其优点是传动效率高，承载能力强，体积小，结构简单，传动比大，但由于内......
施密特平行轴联轴器是一种结构形式独特、传动性能良好的新型联轴器,本文以其为研究对象,进行了机构的组成及运动分析、静力学及效......
Kinematics，rigid dynamics，elastodynamics and performance evaluation of the 8PSS redundant parallel m
本文密切结合开发防灾抗震领域并联结构地震模拟装备的要求，在中国博士后基金、国家自然科学基金重点项目与国家973重点基础研究发......
密切结合我国航空制造业中部件级装配对数字化、柔性化对接装备的重要需求，在国家自然科学基金和教育部博士点基金资助下，本文以具有......
开口机构是喷气织机运动的关键部分，也是喷气织机的薄弱环节，是喷气织机的故障高发区，现在大量采用的弹簧回综式凸轮开口机构在高速适......
各向异性在地层中是广泛存在的,地震各向异性研究已经成为地震学研究领域中的前沿课题之一。偏移处理是实现对地下构造最主要的手......
地震和断层的关系错综复杂。地震可能导致断层的生成,而断层的活动也会引发地震。实际上,断层的产生或地震的发生都和地下的构造应......
公司开发的凸轮插针机可以达到稳定生产转速500rpm，提速到600rpm以上时，有振动现象，造成插针深度不一致。当转速提高时,凸轮机构跃度......
目前,老年退行性疾病和慢性疾病带来的各种疼痛已成为困扰老年人的主要病痛之一,其中又以老年腰腿疼痛最为普遍和严重,中医按摩是......
目前,并联机构是一种新型机械结构形式,它具有结构简单、承载能力大、精度高且易于控制等优点,已经广泛的应用于并联机床、定位装......
电脑手套机是一种现代机电一体化针织专用设备，它以CPU为核心将自动控制技术与现代机械相结合，实现了手套生产工艺过程的自动控制，能......
相比串联机构，并联机构具有结构紧凑、刚度高、承载能力强、累积误差小、速度快、精度高，系统惯性小、动态响应灵敏、各向同性好等优......
折叠翼设计技术在飞行器类武器装备中具有解决几何空间矛盾的技术优势，得到了越来越多的应用。折叠翼的机械设计原理及其工作的可靠......
本文研究弹性动力学反平面问题。 给定弹性带形介质，其满足上下边界平面上的应力自由条件，对带形介质中的柱体的反平面稳态运动按......
本文通过考察稳态波解的存在性，对单侧摩擦接触界面上的若干界面波传播问题，进行了理论研究：讨论了在不足以引起整体滑动的外力作......
本文给出一种在运用适当的空间离散技术后建立一般的数值正演模型的解决方法,在时域上利用加权余量原理,给出基于时域的递推格式,......
