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随着科学技术的发展,陆地资源已经不能够满足人类的需要,海洋资源成为各个国家开发的重点。而现在所存在的海下航行器大都有效率低......
脊柱能够提升脊椎动物运动的灵活性、稳定性和协调性。目前四足机器人主要采用刚性躯干,在灵活性、稳定性和协调性方面存在不足。......
四足哺乳动物是四足机器人研究的最佳蓝本,其灵活、柔顺和稳定的步态运动不仅得益于四肢的协调运动,脊柱在其中也发挥着至关重要的......
近年,我国西南地区地震、滑坡和泥石流等自然灾害频发,给人民和国家带来沉重的伤痛。用于预警的机器人已经投入使用,并且得到很好......
脊柱能够提升脊椎动物运动的灵活性、稳定性和速度。目前4足机器人主要采用刚性躯干,在速度、稳定性和能量效率方面存在不足。而基......
