栖落机动相关论文
栖落机动是自然界中鸟类的一种降落方式。通过执行栖落机动,鸟类可以迅速地从平飞状态过渡到大迎角机动,然后轻盈地栖落在树枝、悬......
自然界中,鸟类在栖落过程中,会拉大迎角,利用大迎角姿态产生的空气阻力快速降低平飞速度,最终轻巧而准确地栖落在地面或树枝上。研......
飞行器栖落机动的研究灵感来自于自然界鸟类的栖落飞行过程。飞行器栖落机动的特点是,利用大迎角飞行中产生的高阻力,使飞行器快速......
飞行器栖落机动的研究灵感来自于自然界鸟类的栖落飞行过程。飞行器栖落机动的特点是利用大迎角姿态产生高阻力,快速减速并实现精......
针对固定翼飞行器栖落机动的纵向运动,研究了栖落机动轨迹跟踪控制设计与吸引域优化计算方法.首先,根据栖落动力学模型和栖落过程......
期刊
针对固定翼无人机栖落机动过程的纵向运动,研究了一种在线计算量小的栖落机动鲁棒预测控制方法。首先将飞行器栖落机动动力学模型......
无人机(Unmanned aeria1 vehic1e,UAV)的栖落机动是一种大幅度的俯仰运动,易引起升降舵操纵力矩饱和。本文以变体方式增强无人机的......
针对固定翼无人机栖落过程的纵向运动,研究栖落轨迹跟踪控制问题及其相应的吸引域计算方法。首先将飞行器栖落机动过程的动力学模......
飞行器栖落机动是受自然界中鸟类栖落过程的启发,通过迅速拉大飞行器攻角,利用大迎角姿态产生高阻力,从而实现快速减速并精准着陆......
