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模糊多属性综合决策相关论文
自主式水下机器人最优路径规划问题的研究
路径规划是水下机器人实现自主航行的重要环节.根据自主式水下机器人的动力学性质,路径规划的特点以及实现智能行为的要求,采用基......
期刊
自主式水下机器人
最优路径规划
自主控制
动力学性质
遗传算法
模糊多属性综合决策
Automatic control technique
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