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随着无人机自主能力的不断提高,界定人和无人机之间的任务权限成为重要的议题。归纳了无人机自主控制的发展现状和人机协作的发展,......
针对空间站工程复杂交会对接任务，梳理支持复杂交会对接任务的星间链路需求，提出一种基于物理层、链路层和应用层的分层架构式的星间......
针对传统城市河道水质监测手段存在的不足，设计基于自主控制技术的水质监测无人船，开展无人船总体布局、自主控制系统和一体化水质监......
无人机广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器.在现代空战中,无人机占据了越来越重要的地位.然而目前关于无人机的空战算......
由于电力客户规模的不断加大，现有系统无法自主控制短信推送过程的流量与拥塞情况，致使系统的吞吐量低。为了提升系统吞吐量，设计了基......
美国国防预先研究计划局（DARPA）为增强现有无人系统（无人机、导弹等）能力,使其更好适应拒止环境作战,发展了"拒止环境中的协同作战"（C......
本文设计了无人机自主智能控制系统,并以无人机自主智能控制系统的智能定位精确度与自主飞行性能验证为例,进行了系统实验分析。结......
步入新世纪以来,人们的生活水平在飞速提高。与此同时,人群中患有高血压,高血脂的现象越来越普遍,心脑血管疾病的患者也在日益增长......
随着指挥控制网络化体系由中心集中式决策控制向边缘分布式决策控制发展,在未来空战场中,以深度强化学习技术为代表的智能决策控制......
摘 要：随着低空空域改革的推进， 无人机离开隔离空域， 进入低空融合空域执行多样化任务已成为发展趋势， 而低空动态复杂融合空域给无人......
迈向“十四五”时期，中国制造业在核心产业链关键节点和关键技术方面尚存在短板，不能形成自主控制的能力，特别是在国际大环境影响下，形......
无人机集群作战被公认为是未来智能化战争的典型作战样式,采用建模与仿真技术推动无人机集群作战概念的创新和发展是一种具有探索......
题图：全新BMW 7系点亮乌镇夜景。 本月16-18日，世界的目光投向了在中国乌镇召开的第二届世界互联网大会，最具时代光芒的创新智慧在......
作为航天领域发展的重点,空间飞行器自主控制的研究不断取得新进展,且在人工智能技术飞速发展下,也为其技术革新带来新的机遇.本文......
提升无人机的自主控制能力可有效提高无人机在复杂对抗环境下的作战性能。系统工程是指导复杂系统研制的有效手段,采用系统的思维......
实现机载自主控制是无人机系统的一个重要发展趋势,要求无人机具备自主目标感知、跟踪和规避等能力,以确保其飞行安全和任务完成。......
四旋翼无人机是一种结构简单、性能卓越的垂直起降式飞行器，具有操作性好、机动性强、灵活性高的优点，具有广阔的军事和民用前景。它......
地面智能机器人是一个集成了多个功能子系统的复杂动态智能系统，其典型特征是具有一定程度的自主性。所谓自主性，是系统自我管理水平......
本文首先介绍了视频会议系统的一些基本知识，包括分类、组成、发展现状等，对ITU-TH.323多点视频会议系统及相关模块的设计和实现进行......
摘 要：轮椅不仅是行动不便人士的代步工具，也是他们进行身体锻炼和参与社会活动的重要工具。但靠人力驱动的轮椅与普通电动轮椅在生......
目前,无人机的应用日益广泛,在民用和军用等领域的应用价值不断凸显。从飞行平台构型来看,无人机通常可分为固定翼无人机、无人直......
随着可再生能源的不断发展,越来越多的分布式电源集合起来形成微网,交直流混合微电网因其结合了交流微电网和直流微电网的优点,提......
多旋翼无人机是一种飞行性能出色的无人飞行器,它通过改变各旋翼的转速来调整自身的姿态进而实现位置控制,具有悬停性能优异、移动......
FPGA是一种可编程的IC芯片，能够用于具有复杂算法的运算器、数字滤波器等逻辑运算单元和信号处理单元。本课题主要是运用FPGA并行操......
电力铁塔攀爬机器人旨在实现电力铁塔首登人员辅助装置的安装,在代替人工完成辅助装置安装的同时,避免了首登人员手动安装的危险性......
无人驾驶汽车发展至今,已从最初设想走过了研发试验阶段,目前已进入逐步试点和小规模推广应用阶段.文章对无人驾驶汽车的基本概念......
结论一四分之三以上的学生能自主控制网络行为结论二QQ、MSN成为师生交流的首选工具结论三网络对学生健康成长的利弊权衡,教师乐观......
纸尿裤把妈妈从尿布堆里解放了出来， 同时，又把妈妈的担心“包”了进去。 不用吧，太不方便，用吧，又不踏实，真是左右为难！ 宝......
虽然“课标”明确了名著阅读的要求，苏教版语文教材也创造性地编排了“名著推荐与阅读”栏目，但是因为教学时间与阅读数量的矛盾，课内......
一般来说，拍照片时我们都喜欢挑一个好的天气出发，但是天不随人愿，我们经常不得不与坏天气打交道，雾、风、雨、雪等等，对摄影形成很大干......
“互联网+”推动了教育事业的发展,网络环境中也出现了大量英语在线课程和学习英语的专用软件.基于此,对高职院校英语课程混合式教......
介绍了深潜救生艇对接机械手及其液压控制系统，给出了液压系统的原理图和控制系统的硬件框图，并讨论了软件的设计要点．实践表明，该液压......
企业微博营销做活动到底是从活动出发联系企业的品牌特征，还是从企业的传播诉求出发倒推活动的方法和步骤？ 现在，好像是前者居多吧......
【中图分类号】G623.5 【文献标识码】B 【文章编号】2095-3089（2015）2-0259-02 探究式学习方式着力培养学生自主发现问题、提出......
书里讲的啥？ 美乐笛患有脑瘫。她坐在轮椅上，腿很细很细，一只眼睛看起来有点儿问题，她总是会难以控制地流口水或发出奇怪的声音，她能......
煤矿井下发生事故后,救援机器人已经成为实施灾难援救工作的主要设备之一,但多数的救援机器人仍依靠于救援人员的远程控制,其实时......
编队飞行技术是人类进一步开发与利用卫星技术，进行长期深入研究的一项关键技术.研究编队飞行的自主导航与控制技术，对于我国航天事......
月球探测是本世纪初世界宇航大国关注的焦点。由于探测的目标远,任务复杂多变,飞行环境不确定等因素,传统的地面任务控制中心采用......
本研究采用了自主任务转换和线索任务转换的研究范式,并且把自主任务转换作为认知自上而下的自主控制的一种表现方式,把线索任务转......
前不久,德国电子和电子制造商协会制作的一段视频向大家形象地解释了“德国工业4.0”.在未来工厂中,工件和机器设备将更加智能,实......
无人机系统是合作与自主发展的重点,也是未来小型无人机系统应用扩展和复杂任务实施的基础.本文对无人机(UAV)架构发展历程和方向......
水下机器人(简称AUV)的自主控制系统起着相当于人类“大脑”的作用,它是AUV的核心技术.本文在QNX操作系统下利用多线程技术设计并......
