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基于中枢模式发生器的运动控制器不需要对机器人及环境进行精确的运动学和动力学建模,既能够以简单的开环控制实现机器人行走,也能......
四足机器人有很强的环境适应性和运动灵活性，是机器人研究一个非常活跃的领域。本文分别从高增益控制和柔顺性控制两个方面对四足机......
提出了一种四足机器人一般步态的时序分析方法．该方法使用8个参数描述一般步态：步态周期、前双腿落地之间的滞后时间、后双腿落地之......
提出了一种四足机器人步态的时序分析方法，该方法使用8个参数来描述一般步态，得到了常用对称步态一个跨步周期中各腿着地和抬起的时......
