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由于传统人工规划产生步态是比较僵硬，缓慢的，缺乏灵活的自组织能力，与真正生物步态存在很大差异；而生物能很好利用中枢模式发生器的自......
双足机器人的步态控制策略是保证双足稳定行走的重要条件之一.结合人在行走时ZMP平稳移动的特性,建立了一种移动可伸缩三维倒立摆......
