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糖尿病(diabetes)是一种血糖新陈代谢失调引起的慢性疾病，其中糖尿病足(diabetic foot)是常见的一种糖尿病并发症。足底压力测试系......
双足步行机器人因为其高度的非线性系统且无固定支撑底面,使得传统的控制策略或算法产生的步态控制运动十分的僵硬,缓慢,缺乏灵活......
由于传统人工规划产生步态是比较僵硬，缓慢的，缺乏灵活的自组织能力，与真正生物步态存在很大差异；而生物能很好利用中枢模式发生器的自......
双足机器人的步态控制策略是保证双足稳定行走的重要条件之一.结合人在行走时ZMP平稳移动的特性,建立了一种移动可伸缩三维倒立摆......
