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介绍了新型气动柔性球关节,讨论了其控制方法.综合模糊控制和PID控制的特点,设计了针对气动柔性球关节的模糊PID控制器,实现对球关......
末端执行器作为机器人与环境相互作用的最后执行部件,对机器人智能化水平和作业水平的提高具有十分重要的作用。机器人末端执行器......
