擦窗机器人相关论文
随着家居智能化的发展，越来越多的智能家电出现，极大程度上方便了人们的生活，该文以智能擦玻璃机器人为例，在分析了市面上大部分智能擦......
近年来,为了满足室内良好的视野和采光需求,城市中不仅仅是采用玻璃幕墙设计的高楼大厦越来越多,许多居民住宅楼外立面所使用的玻......
近年来，随着社会的进步和科技的发展，智能家用机器人获得了极大的发展，为广大人民生活提供了更多的便利。家用擦窗机器人可以自动的实......
本文建立起一种借助航空空气推进器,使擦窗机器人紧贴窗面,并在提升系统作用下,沿着窗面上下运动的悬挂式擦窗机器人系统的动力学......
摘 要： 擦窗户玻璃这项工作对于高空用户以及老人家来说是一件困难且危险的事情，随着建筑楼房的高度增加，人工进行擦窗已经不能满足需......
该文主要论述了高层建筑垂直玻璃幕墙清洗机器人控制系统硬件和软件的构成、以及 机器人运动规划的结构和搂顶安全随动功能的实现......
该文论述了吊篮式擦窗机器人控制系统的研制,并着重论述了机器人规划、控制与位置检测的研究.在介绍机器人本体结构的基础上,介绍......
该论文所做研究旨在基于大型的高端CAD软件UG(Unigraphics)之上,利用UG的功能模块和二次开发工具,构造出一个系列化擦窗机器人专用......
【摘 要】该文章设计了一种玻璃窗面清洁机器人载体的新方式，方案以单片机为核心，使用L298N作为驱动器，利用微控制器内部的外部中断功......
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小型可越障擦窗机器人—TaichiRobot能够紧贴玻璃窗户壁面,实现整块玻璃擦洗,同时还具备独特的越障功能,可快速高效完成窗户内外玻......
本文介绍了一种崭新的高层建筑擦窗机器人系统，以可编程控制器为应用背景着重对控制的构成及原理，控制软件的设计进行了讨论。本系统......
人工智能是新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力。传统制造业企业正逐步通过与人工智能底层技术深度融合,对产品、服务、系统进......
介绍了一种擦窗机器人系统，该系统已成功用于高层建筑玻璃幕墙清洗作业中。在简单介绍了机器人的组成和工作过程后，着重对以可编程控......
科沃斯窗宝擦窗机器人，日前在上海亮相。该款机器人能智能规划擦窗路线，自动擦拭，擦拭2平方米以内的窗户大约需要6分钟，有效解决了家庭......
针对磁吸附轮式双面擦窗机器人(WCWR)进行动力学建模。分析其在匀速运动情况下,不发生倾覆和不同程度打滑情况下所需最小磁力,并对......
本文简述了擦窗机器人智能化的主要概念.介绍了Cleanbot-I擦窗机器人系统的结构特点、主要组成部分、工作原理,操作方式,未知局部......
擦窗机器人作为服务机器人的一类,它的出现将使大面积玻璃窗的清洁维护变得简单,而且相对于人工清洁,机器人清洁效率高、成本低,具......
擦窗机器人在高空玻璃清洗作业中代替人工是未来清洁产业发展的必然趋势,具有广泛的市场需求及巨大的经济效益。本文在国内外清洁......
设计了一种擦窗机器人结构,在机器人底部设计真空吸盘,通过真空泵抽取吸盘内空气形成负压,使机器人贴合在窗户玻璃上;机器人采用双......
8月26日，科沃斯机器人有限公司（以下简称科沃斯）在北京召开以“至高点智未来”为主题的新品发布会，发布了新一代空气净化机器人沁宝AA3......
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本项目利用了无人机飞控技术，通过对无人机螺旋桨的控制，调整机器人在空中工作的姿态，使其具备越界的能力。同时采用履带轮作为行走机......
根据试验平台对开放性、实时性和可靠性的需求，为“蓝天洁士-4”型擦窗机器人设计了分布式控制系统。系统以ARM微控制器和AVR单片机......
“2015年全球服务类机器人的市场已经达到7200亿美元的规模，但是，大部分的服务机器人现在还停留在扫地机器人、擦窗机器人等等专项的......
<正>近年来,日益严重的环境污染问题让大家对自己的生活环境,特别是室内的居住环境有了更高的关注度,任何一个有关污染的新闻报道......
详细推导了带约束连杆的双车体可重构灵巧擦窗机器人运动学方程 ,并在此基础上研究了整车体运动控制的反馈镇定问题......
期刊
针对擦窗机器人的障碍检测与识别问题 ,提出了一种综合、实用的玻璃窗框及边界的检测方法 .方法首先对采集图像进行小波分解 ,得到......
<正> 新世纪的第一个春天,2001年2月26日在北京展览馆,“863计划15周年成就展”隆重开幕了。这次成就展既是对863计划15年来各项工......
随着城市现代化的快速发展,高层建筑成为经济快速发展的一种象征,随之而来的高层玻璃清洗也就成为一种难题。现有清洗方式都是依靠......
<正>我国首款具有完全自主知识产权的擦窗机器人——科沃斯窗宝在上海亮相。该款机器人能智能规划擦窗路线,自动擦拭,擦拭2平方米......
在中国智造的大背景下，因为住宅环境的现实需求和年轻人家庭消费的升级，前几年因为价格高昂，渗透率较低的清洁机器人正在迅速进入城镇......
本文针对灵巧擦窗机器人的多驱动、可构形双车体的特点，提出了一种“单元结构、分布智能”概念的完全分布智能式机器人体系结构，并且......
真空吸附系统具有结构紧凑、轻量化等特点,在擦窗机器人应用中具有不可替代的作用。吸盘作为吸附系统的关键部件,直接影响吸附系统......
介绍了一种新型吊篮式高层建筑擦窗机器人系统,该系统已成功用于高层建筑玻璃幕墙清洗作业中.在简单介绍了机器人结构、工作过程和......
<正>我国首款具有完全自主知识产权的擦窗机器人——科沃斯窗宝,日前在上海亮相。该款机器人能智能规划擦窗路线,自动擦拭,擦拭2平......
<正>2014年德国IFA消费电子展,科沃斯携旗下最新产品亮相展会现场。在科沃斯机器人展位,"擦窗机器人"窗宝的展演吸引了境外采购商......
介绍了一种崭新的全气动高层建筑擦窗机器人系统 ,提出了一种面向工程应用的分段比例控制方法 ,应用于气动脉宽调制高速开关阀控气......
介绍了一种擦窗机器人系统,该系统已成功用于高层建筑玻璃幕墙清洗作业中。在简单介绍了机器人的组成和工作过程后,着重对以可编程......
<正>北京航空航天大学机器人研究所最近又研制成功一种新型擦窗机器人,可望解决高大建筑玻璃幕墙机器清洗这一国际性工程技术难题......
