位置伺服系统相关论文
为解决传统数字阀驱动复杂、控制器体积大、可靠性差等问题，设计了一种高温阀位置伺服系统控制器。该控制驱动器采用LVDT位移传感器......
推导了二相混合式步进电动机基于磁网络的数学模型，给出了其矢量控制位置伺服系统的结构及仿真结果。同时说明了混合式步进电动机与......
现代战争对多管火箭炮的响应速度和精度有着严格的要求,然而其工作过程中往往承受着不平衡力矩、大范围变化的转动惯量以及负载扰......
永磁同步电动机是交流伺服系统的重要组成部分,在伺服系统中越来越受到人们的喜爱,在很多场合尤其是定位精度要求很高的地方已经拥......
自动盖章机具有盖章快速、省时省力、操作方便及稳定可靠等优良性能。现设计基于线性自抗扰控制的永磁同步电动机位置伺服系统,旨......
步进电机是半导体封装设备中广泛使用的执行元件，在大多数情况下步进电机采用开环控制的方式运行，但是开环条件下并没有充分发挥出来......
桥式起重机是厂矿、仓库等部门常用的起重搬运设备,在生产、运输装卸中发挥着重要的作用。随着现代科学技术的迅速发展,工业生产规......
国内冷轧钢板产能高，市场竞争激烈，镀锌板所占市场需求最大。特别是近10年，建筑业以前所未有的速度发展，汽车制造业已成为我国支柱产业......
本文设计了用于轻型臂机器人关节的位置伺服系统,提出了一种全数字化的基于电机矢量控制算法的伺服系统控制器的硬件设计方案,并在......
一、任务提出 在我院数控系的《数控原理》教学内容中,有一段关于数控机床的位置伺服系统的内容。位置控制是伺服系统的重要组......
液压位置伺服系统是一类典型的自动控制系统。其系统建模与特性分析可以采用经典控制理论来进行,其计算机辅助设计通常采用Matlab/......
气动技术具有一系列显著优点,在工业生产中得到了越来越广泛的应用,已成为实现自动化技术不可缺少的手段。进入上世纪90年代后,气......
气动人工肌肉作为一种新型气动执行元件已引起了国内外学者的广泛关注。本文以McKibben气动人工肌肉为研究对象,通过理论分析建立M......
现代战争对军事装备的要求非常苛刻，主要有高精度、低风险和低伤亡等，无人机正是在这种背景下出现，并得到迅速发展的。同时电动舵机有......
由于独特的空间位置和潜在资源,月球成为人类开展深空探测的首选目标,也是人类向外层空间发展的理想基地和前哨站。然而,月球重力......
现代交流伺服系统中,永磁同步电机(简称PMSM),具有较高的运行效率,转动惯量小,转矩脉动小,可高速运行等特点,在诸如高性能机床进给......
伺服系统是应用领域非常广泛的一类系统,它的根本任务就是实现执行机构对给定指令的准确跟踪,当给定量随机变化时,系统能使被控制......
在交流伺服系统中，永磁同步电动机（PMSM）作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点，广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需......
随着工业技术的发展,伺服控制系统在卫星姿态控制、机器人、精密机床等工业技术中的应用越来越广泛,特别是交流伺服系统得到了迅速......
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置,它具有结构简单、无离心力作用、直接产生电......
舵机系统作为高精度的位置伺服系统,主要应用于航天及军事等一些特定场合。舵机控制系统具有非线性和负载时变等特征,其准确动力学......
伺服系统是工业生产的重要组成部分,永磁同步电机具有制造工艺成熟,结构简单,可控性好等特点使其在伺服领域得到了广泛的应用。然......
学位
在电液位置伺服控制技术中,大多采用电液伺服阀生制液压缸位置,缺点是能耗大,效率低.设计了一种通过数字泵直接控制液压缸位置的模......
利用前馈控制与传统的反馈控制相结合来控制位置伺服系统,由实时遗传算法在线调整前馈控制器参数,使其为对象的逆模型.用实际输出......
为提高无刷直流电机(BLDC)位置伺服系统动静态性能,将柔性变结构控制系统应用于无刷直流电机位置跟踪系统中.并在柔性变结构控制基......
针对数控机床位置伺服系统参数不确定及存在外界干扰的特点,将小脑模型关节控制器(CMAC)与滑模控制相结合,设计了基于CMAC的神经元......
提出了有限转角无刷力矩电动机 (LABLTM)位置伺服系统电流控制策略 ,给出了实施方法 ,进行了开关管频率特性的分析。该方法可实现......
机床数控系统的位置伺服控制模块是一个典型的非线性、不确定性的时变系统，传统的PID控制方法和自适应控制不能达到满意的控制效果......
针对以永磁同步电机为执行机构的位置伺服系统，提出了一种单神经元自适应分数阶PD滋控制器。首先建立了永磁同步电机位置伺服系统的......
为解决交流位置伺服系统速度不可控的问题,利用滑动模态的控制思想,设计出一种新型速度位置一体化控制器作为位置伺服系统外环控制......
鉴于混合式步进电机建模的复杂性，提出了利用模糊控制器实现对二相混合式步进电机位置伺服系统进行控制的方法，并详细介绍了位置模糊......
采用永磁同步电动机的交流位置伺服系统具有优良的动态性能,过载能力大,便于维护,在机电一体化产品中得到广泛的应用.......
该文开发了一套计算机控制的位置伺服平台 ,平台能够实现PID控制、模糊控制 ,文中分析了相关的硬件和接口原理、控制软件工作机制......
针对火箭炮位置伺服系统强耦合、变负载、非线性的特性,其中永磁同步电机的参数不确定性和容易受到外部干扰的问题,提出一种新型的......
舰载火箭炮在发射过程中需要精确瞄准、快速响应，以达到实战中快速、精准摧毁敌方目标的能力。然而，火箭炮随动发射装置位置伺服系统......
与传统电机相比,双定子电机具有独特的性能.文章综述了国内外双定子电机的研究状况,预测了双定子电机的应用前景.......
根据开关磁阻电动机自身特点，对开关磁阻电动机位置伺服系统进行了理论分析。首先针对开关磁阻电动机步进角较大以致影响其定位精度......
给出了采用X -Q自适应控制器构成的一类非线性控制器以及实现多目标优化控制系统的计算机辅助设计参数寻优方法 ,讨论怎样应用X -Q......
文章针对虚拟轴机床的双摆角铣头位置伺服系统，将小脑模型关节控制器（CMAC）与滑模变结构控制相结合，设计了基于小脑模型关节控制器（CMAC......
数控机床位置伺服系统是数控机床的重要组成部分,是一个复杂的机电系统,其控制受多方面因素的影响,控制难度较大,且其位置精度会影......
火箭炮在发射状态时存在燃气流冲击力矩等强干扰,使得发射后炮管偏离初始位置,故提出基于复瞄的火箭炮伺服系统控制。以火箭炮伺服......
应用一种新的基于变结构系统的滑模控制方法到位置伺服系统及调速系统中.这种方法采用琄换曲线替代了直线涓换线.涓换区域覆盖了整......
提出了一种基于直线电机位置闭环伺服系统的黏滑特性实验方法．该方法采用弹簧质量块的模型，与传统黏滑实验设备中的参数被等效至位置......
机床数控系统的位置伺服控制模块是一个典型的非线性、不确定性的时变系统，传统的PID控制方法和自适应控制不能达到满意的控制效果......
针对永磁同步电机存在的非线性、强耦合、不确定性等问题，把自抗扰控制（ADRC）方法引入永磁同步电机（PMSM）位置伺服系统中。原串级结构不......
在阐述了DRNN神经网络基本原理，并结合HD控制特点的基础上，提出一种DRNN神经网络整定的PID控制算法和控制器设计方法。利用DRNN神经......
