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水下三维场景重建技术广泛用于海洋资源勘探、海底管道检修、海洋环境监测等领域。光线在水下传播的复杂性使得水下成像设备采集到......
水下三维重建可广泛用于水下自主航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)导航、海底勘查、海洋环境监测以及水下目标识别等领......
随着近年来陆地资源的紧张,人类对水下资源的探索需求逐渐增加。利用视觉技术探测水下资源可以得到丰富的信息,水下线结构光三维重......
近年来海洋资源的开发与利用日益火热。由于水下环境与陆地环境存在差异,水下环境比陆地更加复杂未知,因此水下环境的勘探与开发存......
水下三维重建为提高水下潜航器的探测能力等领域具有十分重要的科研意义.本文基于朗伯体反射模型和水介质对光散射原理,将需要多幅......
基于声学图像的水下目标三维重建利用单幅或多幅声学图像对目标的三维信息进行重建,恢复目标的空间结构,对于水下精确导航与避障、......
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水下目标三维探测作为海洋研究及开发中的非常重要的一项技术，受到各国科研机构和政府的重视。传统的水下目标探测技术以声学测量为......
