半全局匹配相关论文
近年来,随着国民经济的向好发展,以无人机为首的机器人智能平台已广泛应用于生产建设当中。为了使无人机在实际环境下完成复杂的任......
立体视觉,是计算机视觉研究最广泛的领域之一,被广泛应用于自动驾驶、三维重建、障碍检测等领域。立体视觉通过左右相机获得同一场......
近年来,倾斜航空摄影技术的发展成熟以及无人机平台的广泛应用,大幅降低多视角航空影像的获取成本,且效率高、方式灵活。但其立体......
视觉一直以来都是人们认识世界很重要的感知方法,机器视觉也渐渐被人们熟知。虽然已有大量学者从各个角度进行了研究,但是目前仍然......
在陆地资源日益消耗的过程中,海洋资源逐渐步入人们的眼球,海面的安全问题也成为了热门话题。机器视觉源于上世纪四五十年代,发展......
影像三维重建是解决数字城市逼真再现问题的一种有效方法，长期以来受到摄影测量、GIS以及计算机视觉等领域的关注，但受制于影像自身......
作为计算机视觉的重要分支,立体视觉广泛应用于生物医学、自动驾驶、人机交互等嵌入式应用。通常,立体视觉系统包含摄像机标定、图......
对于要求稠密匹配、稳健匹配和实时匹配的场合,半全局匹配是一个比较好的选择方法。为提高匹配速度,本文以无人机高分辨率影像为数......
基于传统的半全局匹配(SGM)进行无人机倾斜影像三维重建时,匹配效率较低且容易产生误匹配,而逐层优化SGM是提高倾斜影像三维重建精......
传统的半全局立体匹配算法很好地兼顾了匹配算法的精确性和实时性,但是算法在处理图像中深度不连续区域误匹配率偏高。针对以上问......
提出了一种改进的半全局匹配算法来生成高分辨率遥感影像的数字表面模型(DSM)。利用影像间连接点的几何约束关系对系统误差进行有......
基于斜平面平滑的半全局匹配算法虽然能很好地处理深度不连续区域,减少视差断裂现象,具有很好的视差平滑效果.但此方法计算量大,并......
提出一种基于改进半全局匹配算法的高分辨率遥感影像数字表面模型(digital surface model,DSM)生成方法。首先利用影像间连接点几......
在计算机视觉和摄影测量领域,通过立体匹配生成精确和密集的视差图像具有非常广泛的应用。半全局匹配算法是目前公认的最优的立体......
无人机低空摄影测量系统作为一种方便快捷、费用低廉的数据获取方式，在实时响应和三维重建中表现出独特的优势，并得到广泛应用。采用......
半全局匹配实质是在视差连续性假设下的离散优化方法。为克服视差断裂带影响,依赖一组参数控制视差不一致性。若参数过小,在平面内......
目的在微小飞行器系统中,如何实时获取场景信息是实现自主避障及导航的关键问题。本文提出了一种融合中心平均Census特征与绝对误......
随着小型多旋翼无人机技术的成熟与成本的降低,多旋翼无人机逐渐成为一个二次开发平台,在不同行业发展出各种应用,如航拍测绘、电......
立体影像匹配是双目立体视觉测量中的关键环节,直接决定重建质量和效率,具有重要研究价值。本文着重对比分析半全局匹配(SGBM)、BM......
针对传统半全局算法匹配时间长和视差突变处易存在误匹配的问题,提出了一种改进边缘能量聚集的半全局匹配算法。在半全局匹配算法......
立体视觉作为计算机视觉的一个重要研究方向,以一个或多个相机从不同空间位置获取同一三维场景中的多幅二维图像,通过立体匹配计算......
提出一种基于图像三维重建的隧道超欠挖检测方法。该方法基于计算机视觉运动恢复结构算法(SFM)和半全局匹配算法(SGM)实现隧道实际......
考虑到AD相似性测度对灰度信息及纹理丰富的区域的优势和Census变换对图像辐射差异具有鲁棒性的优势,将AD和Census算法融合替代单......
本文针对海量摄影测量影像数据快速处理的迫切要求,以GPU为核心部件搭建紧凑型GPU集群计算平台,并基于CUDA开发环境,研究摄影测量......
立体匹配是双目立体视觉的关键步骤和难点问题,制约着双目视觉系统的应用。图像的噪声、遮挡、弱纹理等问题使得匹配精度低。为了......
近年来,随着计算机视觉的飞速发展,自动检测并定位行人在空间中的三维坐标信息的需求日益增强,准确实时的双目图像立体匹配技术和......
立体匹配是立体视觉中的一个重要问题,即在立体像对中寻找同名点并建立其对应关系的过程。随着人类双目视觉原理被揭开,人类可以模......
双目立体视觉是计算机视觉的一个重要研究分支，它通过计算同一场景下空间点在两幅图像上的视差来恢复场景的三维深度信息。与传统的......
双目视觉通过模拟人眼处理景物的方式可以获取目标物体的三维信息,具有非接触、速度快、精度高、自动化程度好等诸多优点,可以大大......
为了满足月球车视觉系统检测障碍物的时效性和可靠性需求,提出了一种基于平面约束和自适应惩罚参数的半全局立体匹配算法。首先,对......
提出了一种基于网络图的高分辨率航空多视影像密集匹配算法。首先利用影像间的重叠关系和方向确定候选立体像对并构建网络图;在立......
