深度信息相关论文
随着当代科技日新月异,智能机器人的自主能力快速发展,而其发展面对的挑战之一便是障碍物识别技术的提升。提出一种基于机器视觉的障......
视觉目标检测与测距是自主移动机器人研究的关键技术。为实现机器人移动过程中快速识别并躲避障碍物体提出基于双目相机的目标检测......
针对工业现场整车木材摆放深浅不一且上下分层而导致的整车木材材积自动检测困难的问题,采用ZED 2双目相机获取木材端面图像以及深......
微表情是一种持续时间极短、不易被察觉的面部动作,揭示了个体的真实情绪,可以被广泛地应用于谎言识别等领域。而微表情检测的研究......
坐姿检测在医疗健康、自动驾驶、辅助课堂教学等领域都有较高的应用价值。实际应用中,坐姿检测技术的速度与精度都需要达到较高的水......
针对水下机器人对于探测海洋具有的高灵敏度、低成本、易携带特点的要求,设计和实现面向水下 目标的双目视觉测距检测方法.采用张......
针对行人头部易受光照变化和遮挡的影响而导致目标检测准确率较低的问题,提出一种基于多尺度融合的双通道SSD(Single Shot Multibo......
针对RGB-D相机拍摄目标的深度信息复杂导致RGB-D图像拼接出现错误的现象,提出一种基于深度信息改进的RGB-D图像拼接技术.首先使用......
当前,随着人脸识别相关产品的不断推出和广泛应用,人脸识别系统的安全问题越来越引起人们的关注。传统的人脸识别系统中,对真实人......
显著性目标检测旨在识别出图像中人类最为感兴趣的物体或者区域,并将其完整准确地分割出来,其在计算机视觉领域中扮演着重要的角色......
多媒体的迅速发展使得立体视频分析在计算机视觉研究领域中成为热门。模仿人类双目视觉成像系统的立体电影的兴起为电影行业带来创......
计算机视觉和机器人技术的迅速发展,使得基于视觉和惯性传感器的融合定位方法已经成为机器人同时定位和建图方向的关键研究点之一......
针对传统的目标跟踪系统中,采用判别式相关滤波(DCF)视觉目标跟踪算法存在的精度和速度不平衡以及有遮挡时容易丢失目标的问题,将......
随着3D(Three Dimension)成像技术的发展,深度图像发挥着越来越重要的作用。同时微软Kinect和飞行时间(TOF)相机等低成本3D扫描设备的......
双目立体视觉技术是计算机视觉的一大主要分支,也是模仿人类双眼感知三维物体深度信息的最为广泛使用的方法之一,在三维重构、无人......
集成成像系统作为三维立体显示技术的一种,具有连续性好,全视差没有视觉疲劳等优点,但是传统集成成像系统由于使用微透镜阵列获取......
针对因光照及物体颜色相近等问题导致的图像分割不准确问题,论文提出了一种结合深度信息的室内图像语义分割方法.首先利用像素之间......
随着工业化进程的不断推进,大气中的细微颗粒物的密度越来越高,这些颗粒物影响了物体反射光的传播,从而造成了雾霾天气。雾霾已经......
直升机在维修过程中,通常要对结构零部件进行无损检测,文章介绍了一种新的无损检测方法.该方法是以红外热波成像原理为基础,利用工......
该文首先概述雷达三维成像和雷达视觉技术和方法。根据合成孔径雷达(SAR)侧视工作的几何关系,利用由此产生的目标阴影、迎坡缩短和顶底倒......
本文提出了一种基于Kinect彩色图像和深度信息的人体目标检测方法.首先,在Kinect所获取的彩色图像上设计人脸检测器来寻找图像中可......
本文讨论立体图对的图像分割问题,提出了一种基于深度和颜色信息的图像分割算法。该算法首先利用基于聚类的mean-shift分割算法对目......
为高通量地计算农作物株高,克服传统测量方法低效、耗时耗力等不足,以抗线9号、13号和富豆6号寒地大豆为研究对象,构建了基于Kinec......
为了获取眼科激光手术中规划手术部位的深度空间信息,搭建了双光纤环形器结构的扫频光相干断层成像(SS-OCT)系统。在样品臂中加入......
随着计算机技术的不断迭代进化,用户对虚拟现实、增强现实等体验的需求越来越强烈,在这种需求背景下深度图像的应用得到了长足的研究......
三维深度信息的高速、高精度感知是导航、避障和无人驾驶等领域的关键和难点。多线扫描激光雷达具备测量速度快、测量量程大、测量......
场景理解是计算机视觉中重要的研究课题,被广泛地应用于机器人自主导航、自动驾驶、无人机和盲人辅助系统开发等领域。场景中的深度......
随着人工智能、计算机、传感器等技术近年来的飞速发展,类人机器人无论在现实生活中还是在工业生产中都有了越来越广泛的应用。机器......
针对图像检测中存在目标点遮挡的问题,研究基于深度信息和最佳分割阈值迭代的目标遮挡防干扰图像检测算法.通过分析灰度图像阈值分......
开展知识化服务是专业图书馆的主要任务,也是专业图书馆快速持久发展的主要途径。2006-2007年,中国图书馆学会专业图书馆分会连续......
立体视觉是人对三维空间各种物体远近前后、高低深浅和凸凹的感知能力,是人类在几十万年长期进化中获得的一项特有的双眼高级视觉......
针对高校图书馆现行信息服务模式与服务深度,探讨在网络大环境下,如何把高校图书馆的信息服务工作既向外延伸——开展社会化服务,......
本文在概述合成全息立体图制作方法与技术的基础上,综述了近一两年来合成全息立体图在三维显示、医学诊断三维印刷术中的最新进展,展......
摄影也许不再是遗憾的艺术。有了Frankencamera相机,拍出犀利的照片不再是难事。前提是你能找到合适的软件 没有摄影师的多年修......
文章设计了一种由单片机 80 31模拟数控测井仪中的深度系统 ,它可实现测井深度、速度的测量、检测和自动校正。所有数据通过屏幕显......
三维(3D)显示技术正越来越吸引着人们的注意。3D显示中所增加的深度信息可以让人们增强体验感,但也会引发观测者的视觉不舒适和疲......
提出了一种基于3D点云深度信息的函数拟合与三角剖分相结合的方法,构建了高速滑动电接触构件的表面损伤特征提取模型,将损伤区域3D......
基于相关滤波的目标跟踪算法已经取得了较好的性能并引起关注.在RGB图像序列的跟踪中,遮挡、背景与前景相似纹理的情况下会出现跟......
本文介绍了光场的基本理论知识,并详细分析了Lytro 相机光场成像的原理.Lytro 相机不同与传统相机,它不仅能记录光线的强度信息,......
基于Kinect深度信息提出一种精确稳定的无标记手势分割和3D定位方法.基于深度阈值方法在实验空间中检测出手部二值图像.根据一般手......
在计算机视觉领域,从自然场景中检测并分割出显著物体是一个活跃的课题,也产生了很多有意义的应用。当前大多数的显著物体检测方法......
人体运动识别是计算机视觉领域的重要研究课题之一,在安全监控、人机交互等领域有重要的应用价值。随着深度传感器的普及,深度信息......
基于图像序列重建三维的融合拼接技术是三维重建的关键技术之一。研究图像的立体融合拼接技术有利于更好地实现图像的三维重建,因而......