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海洋工程中水下机器人由于受到自身特性和所处环境的限制,执行任务时航速大部分为中低速,因此对水下机器人进行零低速行驶下的研究......
自从美国洛克希德公司研制的“海影”号隐形试验艇向世界公开后,由于人们只能目击它的水线以上部分的船体构型和上层建筑,不能见到......
<正>一、潜艇在垂直面内运动时的操纵性设计 1.概论 在“潜艇操纵性规范”(以下简称“规范”)中明确规定:潜艇在任何速度下均应......
自治式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)是高技术的集成体,而AUV的控制问题是其诸多技术中迫切需要研究、解决......
