混合层次包围盒相关论文
摘要碰撞检测对增强虚拟环境的真实性有着至关重要的作用针对提高虚拟场景中碰撞检测的速度和精确度,提出了一种基于混合层次包围......
随着虚拟仿真应用对布料模拟真实感要求不断提高,自碰撞检测成为研究热点。精确快速的自碰撞检测会极大提高布料模拟的真实感。布......
目的为了解决自碰撞检测剔除率低和检测速度慢的问题,提出一种AABB(aixe align bounding box)—圆形包围盒树结构和具有二分类功能......
小行星碰撞检测技术是深空探测领域的热点问题之一,其基本任务是检测两个物体是否发生接触、碰撞,实现实时的、精确的小行星碰撞检测......
针对复杂场景中碰撞检测的实时性、精确性的要求,提出一种基于云计算模型的并行碰撞检测算法。利用分治策略和混合层次包围盒较好......
针对碰撞检测实时性与精确性不高的问题,提出一种基于空间剖分和分类遍历的碰撞检测算法。首先在空间剖分阶段利用八叉树空间剖分......
虚拟现实在遥操作机器人系统中克服时延的影响、提高操作安全性和作业效率等方面有着重要作用。为了提高虚拟环境中碰撞检测的效率......
研究织物碰撞检测真实性问题。碰撞检测应体现织物碰撞真实性。织物仿真方法普遍存在实时性不高、真实感不强等问题。针对传统的质......
提出了一种基于混合层次包围盒(HBVs)的快速并行碰撞检测算法。利用AABB包围盒较好的紧密性和包围球计算简单的优点及并行技术中的分......
针对船舶维修中管路设备无三维放样的情况,导致管路设备间存在一定的干涉,为便于维修过程中的施工、减少返工,急需一种基于包围盒......
本文提出一种基于区域划分的吊装仿真碰撞检测方法。在吊装仿真过程中,实时计算上车臂架、吊装物的位置坐标并分别构建Sphere—OBB......
碰撞检测是机器人仿真、虚拟现实、计算机可视化等领域中的关键问题,其基本任务是确定两个或多个物体之间是否发生接触或穿透。随......
微创虚拟血管手术仿真系统结合了计算机图形学、现代医学和虚拟仿真技术,通过对微创血管手术的模拟,为很多临床医生和实习生再现出......
为了实现物体间快速精确的碰撞检测,提出了一种新的基于混合层次包围盒的碰撞检测算法,充分利用了包围球计算简单和K-DOPs包围盒紧密......
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