遥操作机器人相关论文
为提高遥操作机器人的示教编程效率和在线示教的安全性，提出了面向遥操作机器人在线示教的数字孪生框架，建立了机器人及其工作场景的......
针对遥操作护理机器人操作员培训难度大，训练效率低的问题，本研究提出了一种基于无监督轨迹分割的操作员培训方法。该方法无需专家参......
随着计算机科学、自动化控制、传感器技术等学科的迅速发展,机器人技术已经在日常生活和生产中得到广泛的应用。遥操作机器人作为......
为了使机器人实现在危险、未知的环境中有效工作,遥操作技术是有效手段。在遥操作技术中时延问题是一个迫切需要解决的问题。空间......
随着信息技术的发展和互联网的迅速普及,通过Internet实现机器人的远程遥操作已经成为机器人领域的前沿研究课题,具有重大的理论研......
随着现代通讯技术、机器人控制技术、人工智能技术以及多媒体技术的不断发展,基于网络的遥操作机器人技术有着广阔的发展前景.其中......
针对基于网络的遥操作机器人系统的研究现状,以及各种控制方式的特点和存在的问题,该文将智能体(Agent)技术运用到遥操作机器人系......
第三次工业革命以来，随着机器人控制技术的不断更新和网络通信技术的发展，促使一个新的研究热点的产生。就是将机器人控制技术与网络......
遥操作机器人由于可以代替人在极限环境下进行作业而受到越来越多的重视和研究,通用型主手对于提高遥操作机器人的操作性能和工作......
基于网络的遥操作机器人，可以实现对远端机器人的远程操作，它拓展了人类的作业空间，在远程医疗、空间作业、工业合作生产等领域都有着......
基于Internet的遥操作机器人前景光明,但是现阶段基于Internet的遥操作机器人大部分处于科研阶段,应用到实际中的很少。Internet的......
遥操作机器人的出现使得人类可以完成在难以接近或者有害环境中的复杂作业,从而扩展了人类的感知和操作能力,保证了人类的安全。现......
全自主方式工作的机器人一直是机器人学者追求的目标，但由于目前传感和人工智能等支撑技术暂时还不能满足发展全自主式智能机器人的......
在开展危险环境作业机器人系统研究开发的需求背景下，本课题将四川省科技厅科技支撑计划项目“强辐射环境监测、预警及应急处置机器......
快速、可靠、准确地重构出场景的三维模型一直是虚拟现实领域重要的研究方向。移动机器人三维场景重构是近年来机器人环境感知的研......
视觉信息是遥操作机器人可靠工作的基础，随着高清、实时、多视角等技术指标与人机交互友好性要求的不断提高，大量前端视觉信息的实时......
在遥操作机器人的各种传感器中，视觉传感器可以实时获取大量、直观的环境信息，为机器人的远程控制及决策提供可靠的信息保障。双目视......
在陌生、危险或航天员不宜到达的环境下,遥操作机器人执行任务不但要面临大时延问题,同时存在远程控制操作准确性不高和效率较低等......
遥操作机器人已经深入到社会的方方面面。比如在现代的工业生产中,机器人遥操作技术已经在远程制造、远程医疗、危险环境下的作业......
遥操作机器人由于可以代替人在极限环境下进行作业而受到越来越多的重视，而通用型主手控制器的研制对于遥操作机器人的广泛运用具有......
基于Internet的遥操作机器人系统是操作者对本地主机械手进行操作，通过计算机网络远程从机械手跟踪主手的运动从而完成危险环境下任......
遥操作机器人系统能将人所在主端的命令和行为传递并作用到远端，实现对远端环境的操作和控制。尤其如今将Internet 网络系统作为遥......
机器人的运动控制器是机器人的一个非常重要的组成部分。随着一些新技术的出现和发展,机器人的控制技术也得到了整体的进步。本论......
从端具有冗余自由度的遥操作机器人系统的研究在全球范围正方兴未艾。本文对从端具有平面三自由度冗余机器人的遥操作系统进行了深......
对遥操作机器人系统来讲，透明性一直是各国研究者所追求的目标，即要求触感装置为操作者提供精确的运动控制和真实的力觉感知。然而，在......
随着人类对未知空间探索的深入和某些高危作业的需要,结合了人的智能和机器人的高可靠性、高作业精度的遥操作机器人技术在空间探......
随着近现代工业技术的发展,很多探索工作和作业环境,人往往无法直接到达现场,比如处理核废料和有毒化工废料,航天和水下任务,远程......
危险环境遥操作机器人是机器人技术发展的一个重要领域,越来越多的被运用于各种不适合人类作业的危险场合。本文就是针对油气田环......
随着机器人技术和网络技术的发展，网络遥操作机器人日益受到关注，成为研究的热点，它应用于危险环境下的远程作业、太空探索、远程医疗......
在战场环境、恐怖袭击或核化生污染等突发事件中往往会出现情况不明、危险度较高、不利于人员进入的非结构化区域，而应急处理遥操作......
该文提出一种遥操作机器人控制系统及其手控器的总体设计方案，设计出其手部转动机构的机械结构及测控电路，并就时延对遥操作系统稳定......
上世纪初，许多世界知名高校和研究机构开始大力发展机器人相关技术，而在种类繁多的机器人中，环境感知机器人得到了研究者和相关机构的......
交互式遥操作机器人技术是智能机器人发展的一个热门研究课题,手控器是遥操作机器人系统中的一种人机交互接口设备,是一种典型的机......
临场感技术是人机交互的核心,它通过传感器取得远处从机械手与环境的各种信息,包括视觉、力觉、触觉、运动觉信息,并反馈到本地操......
随着人类对探索更广泛未知自然的渴望日益强烈，同时保护自身安全的观念逐步增强，在诸多领域都需要遥操作机器人系统。遥操作机器人系......
力觉再现装置能够广泛地应用于遥操作机器人和虚拟现实系统中。经过多年的发展，力觉再现技术取得了长足的进步，但还存在着一些问题。......
随着机器人行业的大发展,机器人越来越多地代替人去执行和参与危险性工作,例如核电站巡检工作、反恐排爆工作、采样危险样品等等,......
遥操作机器人系统是一种本地人的智能与远处的机器人的适应性相结合的技术，它可以使从机器人跟随由人操控的主机器人的运动，并将从机......
网络通信、数字芯片集成化等相关领域的不断进步，Internet网络和计算机应用的广泛普及，嵌入式及其系统的广泛应用，使得监控系统数字化......
通过对液压支架焊接现实问题的分析,综合焊接机器人的技术特点,说明了遥操作焊接机器人技术应用于液压支架焊接的必要性。同时,指......
近日，东南大学仪器科学与工程学院和相关部门合作，研制出一台核化侦察与应急处理遥操作机器人，可以在核辐射和有毒有害环境下协助人类......
借助于Internet资源的诸多便利条件,为建立基于Internet的机器人遥操作系统实验平台,构建了双向力反馈遥操作机器人系统的框架结构......
基于虚拟现实技术的遥操作机器人可以克服时延问题,同时为远程操控机器人的操作者提供了身临其境的操作感受,有助于提高操作准确率......
遥操作机器人系统的应用和研究是目前机器人学一个重要的研究领域.尤其是网络遥操作系统的产生,更进一步扩大了应用领域,并对控制......
在基于Internet的Motoman机器人遥操作系统中,需要Motoman双机器人协同工作,为此本文对Motoman机器人的特性及其遥操作系统相关问......
