遥操作机器人相关论文
为提高遥操作机器人的示教编程效率和在线示教的安全性，提出了面向遥操作机器人在线示教的数字孪生框架，建立了机器人及其工作场景的......
针对遥操作护理机器人操作员培训难度大，训练效率低的问题，本研究提出了一种基于无监督轨迹分割的操作员培训方法。该方法无需专家参......
随着计算机科学、自动化控制、传感器技术等学科的迅速发展,机器人技术已经在日常生活和生产中得到广泛的应用。遥操作机器人作为......
为使遥操作机器人能满足多种多样的任务需求,提高机器人工作能力与效率,文章设计了一款遥操作机器人末端工具更换装置,以更换危险......
为了使机器人实现在危险、未知的环境中有效工作,遥操作技术是有效手段。在遥操作技术中时延问题是一个迫切需要解决的问题。空间......
Teleoperation 约会和停靠罐头为自治约会被用作一个备份并且停靠(RVD ) 与一个不合作的目标为一只无人的太空船或为指导 chaser ......
提出一种气动装置以实现在主从式机器手系统中产生力觉临场感。该装置由机械气动结构与PWM控制器两部分组成。详细介绍了力感再现......
伴随着全球人口的增长，能源危机问题将变得日益严峻，ITER计划为解决全球性的能源问题提供了希望。我国于2006年加入ITER计划，从加入计......
经过四十多年的发展,机器人研究有了长足的进步,但由于人工智能的发展限制,研制完全自主的机器人还有相当大的困难.以现阶段的理论......
随着信息技术的发展和互联网的迅速普及,通过Internet实现机器人的远程遥操作已经成为机器人领域的前沿研究课题,具有重大的理论研......
极端环境遥操作机器人作为一种人机协作系统，不仅延伸了人类的操作能力，还可以把人类从危险或者未知的极端工作环境中解放出来，因此长......
随着Intemet技术的飞速发展,Internet已经成为人类动作行为的载体,从而可实现人类操作功能的延伸。近年来,众多学者将Internet与机......
具有力觉临场感的遥操作机器人可以向用户提供从端机器人操作环境和对象的反馈力觉信息,在接触性的作业中能够增强用户对作业过程......
随着现代通讯技术、机器人控制技术、人工智能技术以及多媒体技术的不断发展,基于网络的遥操作机器人技术有着广阔的发展前景.其中......
第三次工业革命以来，随着机器人控制技术的不断更新和网络通信技术的发展，促使一个新的研究热点的产生。就是将机器人控制技术与网络......
遥操作机器人由于可以代替人在极限环境下进行作业而受到越来越多的重视和研究,通用型主手对于提高遥操作机器人的操作性能和工作......
遥操作机器人是当前机器人研究的一个焦点。互联网出现之前的遥操作机器人发展相对缓慢,实现起来比较复杂。上世纪90年代,互联网技......
基于网络的遥操作机器人，可以实现对远端机器人的远程操作，它拓展了人类的作业空间，在远程医疗、空间作业、工业合作生产等领域都有着......
遥操作机器人的出现使得人类可以完成在难以接近或者有害环境中的复杂作业,从而扩展了人类的感知和操作能力,保证了人类的安全。现......
全自主方式工作的机器人一直是机器人学者追求的目标，但由于目前传感和人工智能等支撑技术暂时还不能满足发展全自主式智能机器人的......
遥操作机器人系统是指在人的操纵下，使用远端机器人来代替人从事难以接近或对人有害环境下任务的一种远距离操纵系统。已被广泛运用......
在开展危险环境作业机器人系统研究开发的需求背景下，本课题将四川省科技厅科技支撑计划项目“强辐射环境监测、预警及应急处置机器......
视觉信息是遥操作机器人可靠工作的基础，随着高清、实时、多视角等技术指标与人机交互友好性要求的不断提高，大量前端视觉信息的实时......
在遥操作机器人的各种传感器中，视觉传感器可以实时获取大量、直观的环境信息，为机器人的远程控制及决策提供可靠的信息保障。双目视......
随着网络通信技术的飞速发展,通过互联网对机器人进行远程控制已经成为一个重要的研究方向,网络遥操作技术的应用也越来越广泛。遥......
在陌生、危险或航天员不宜到达的环境下,遥操作机器人执行任务不但要面临大时延问题,同时存在远程控制操作准确性不高和效率较低等......
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王焕清,男,汉族,1979年3月生,理学博士,副教授,硕士生导师。2013年毕业于青岛大学复杂性科学研宽所,系统理论专业,获理学博士学位......
设计了一个网络遥操作系统,该系统采用CS体系结构,以手机作为控制方式,手机通过USB数据线和客户端电脑相连.操作者在客户端通过观......
机器视觉对机器人克服工作环境中的不确定性具有重要意义。针对空间遥操作机器人面对的是危险不确定环境 ,文中提出一种基于手眼视......
提出了基于虚拟现实技术的临场感遥操作机器人系统研究平台的新的设计策略 ,简述了其系统的设计框架 ,详细描述了其中重要的核心技......
临场感遥操作机器人是一类具有重要应用前景的机器人.本文对临场感遥操作机器人技术中关键技术的进展作了综述,它们包括传感技术、......
给出了一种遥操作系统实现方案。在所建立的遥操作系统上实现了具有双向力反应的主从装配操作和基于环境模型的自主搭积木操作。研......
本文全面回顾了虚拟现实技术的发展，及其在机器人领域的应用与研究；分析了目前所面临的问题及主要研究方向．
This paper reviews the......
针对遥操作机器人通讯通道中存在的时延 ,提出了一种神经网络 Smith预估控制方法。控制系统适合于时延不变但未知的情况。控制系统......
本文根据真实触觉传感器的原理 ,对虚拟触觉传感器的仿真模型进行了研究 ,以便在机器人手抓拾取操作中揭示与材料特性相关的触觉信......
介绍了基于5自由度力觉再现装置的虚拟力觉仿真系统的实现方法.此系统中,操作者通过主手控制虚拟环境中的从手与虚拟物体相作用,虚......
遥操作机器人是由操作者远程遥控完成复杂作业任务的特种机器人。实现其复杂的运动控制需要各个执行部件的协调工作。采用多个智能......
第 1期基于蓝芽技术的智能机器人传感器网络研究宋光明 ,葛运建 ,张建军 ,唐 毅 ,江建举 (1)…………………一种测量透明薄膜厚度......
针对力觉临场感遥操作机器人系统传输通道中存在大的通信时延 ,造成系统不稳定和操作性能降低 ,利用前向神经网络建立从机械手和环......
遥操作机器人已经深入到社会的方方面面。比如在现代的工业生产中,机器人遥操作技术已经在远程制造、远程医疗、危险环境下的作业......
遥操作机器人由于可以代替人在极限环境下进行作业而受到越来越多的重视，而通用型主手控制器的研制对于遥操作机器人的广泛运用具有......
