碰撞检测算法相关论文
为了提高传统Hybrid A*算法的路径规划效率和安全系数，提出一种改进的Hybrid A*路径规划算法，并将此算法应用在拖挂式移动机器人系统......
近年来,人与机器人相互协同,来完成复杂工作的情况逐渐增多。不同于以往工业机器人工作在防护栏中,人机协作越来越成为产业发展的......
虚拟现实（Virtual Reality）技术因具有沉浸感高、交互性强及多感知性等优点,而被广泛应用于医学、工业制造、航空航天、教育等领域。......
在中国空间站建造与运营过程中,为提高在轨操作任务执行效率及安全性,需利用空间机械臂辅助或替代航天员完成在轨操作任务,这使得......
随着计算机技术的发展，越来越多的情况都需要对周边的事物建立模型，进行模拟和渲染。本文研究的是针织衣物与头发的渲染，人体模型的属......
随着移动互联网和嵌入式图形硬件的快速发展,近年来拥有多处理器的智能手机、平板电脑等手持终端出现了爆炸式的发展局面,尤其是基......
本文针对自主研发的、具有开放式结构的“昆山一号”弧焊机器人控制器,研究在焊接系统中机器人的运动规划问题,主要包括弧焊机器人......
虚拟现实技术广泛应用于工业、医学、军事、建筑、农业、娱乐等领域。碰撞检测技术是它必须考虑的关键技术之一。既精确又快速的碰......
三维图形系统中要处理大量环境物体和运动物体,碰撞检测(Collision DetectionCD)用来检测运动物体之间或运动物体与环境物体之间是......
本论文详细论述了作者攻读硕士学位期间在碰撞检测方面从事的研究工作。主要从事了基于图像空间的碰撞检测算法的研究工作。碰撞检......
化学工业园是化工产业发展的一种高端模式，具有产业高度集中化的特点，其产品贯穿产业链，是目前国内化工领域发展比较迅速的工业形式。......
实时碰撞检测是虚拟现实中一个非常关键的问题,其基本任务是确定两个或多个物体彼此之间是否发生接触、接触面积大小和穿透的深度......
20世纪90年代中期,虚拟产品开发(virtual product development, VPD)技术的出现引起了研究者的广泛关注。VPD技术的基本思想就是通......
碰撞检测不仅是实时计算机图形学的一个重要的研究方向,同时也是计算机辅助设计、计算机动画、虚拟现实等领域的一项关键技术,快速......
随着科学技术和人们物质文化生活的不断提高,机器人应用范围也越来越广,对机器人的控制要求也越来越高。目前,具有视觉功能的机器......
碰撞检测是虚拟现实、计算机动画仿真、机器人等领域的关键问题之一。它的基本任务是检测两个或者多个物体之间是否发生接触或者穿......
随着计算机软硬件以及网络等技术的日益成熟,人们迫切希望能对现实世界进行真实的模拟,以解决实际问题。而碰撞检测问题是计算机动......
随着硬件的快速发展，使得多核计算成为了可能，为解决海量数据的计算提供了一种有效的方法。本文针对游戏和计算机仿真问题当中的真实......
虚拟环境中物体间的碰撞检测是虚拟现实、计算机动画、计算机图形学、计算机游戏等领域中一个极富挑战性的问题。其基本任务是确定......
近几年,3D游戏产业已从国外逐步走向国内市场,且发展势头趋于猛进。很多大公司都已转手投资游戏产业,希望在市场上能够赢得一席之......
碰撞检测算法作为虚拟现实(Virtual Reality，VR)领域中的一个重要组成部分，其主要作用是判断虚拟空间中的两个物体是否共享了部分空......
为了提高液压机械臂的人机物理接触安全性,本文提出一种基于碰撞检测算法的柔顺性评价方法,首先设计了一种动量偏差观测器用于在无......
随着社会经济的发展,特别是电子商务、信息技术、公路交通基础设施的建设,物流产业在得到迅猛发展的同时,对物流管理的智能化、最......
本文在东南大学自动化学院和江苏昆山华恒焊接集团公司联合研制的“昆山一号”焊接机器人运动学基础上，重点研究焊接机器人手臂的路......
近年来,随着虚拟现实、分布交互仿真等技术的兴起,碰撞检测问题开始成为研究的热点。快速精确的碰撞检测对于提高虚拟环境的真实性......
随着汽车工业和交通运输业的高速发展,世界各国道路交通事故日益严重,而且已成为深刻的全球性社会问题,这使道路交通事故的研究尤......
粒子系统(Particle System)被认为是迄今为止模拟不规则物体最为成功的一种图形生成算法,其独特之处在于采用了一套完全不同于以往......
码垛是工业生产运输中的重要一环。随着生产自动化程度的提高,传统的人工码垛将远远无法满足生产需求。开发出自动化高、速度快以......
织物动态仿真技术是近年来计算机图形领域和纺织工业领域内的热点。自1998年SIGGRAPH年会中提出将织物仿真技术作为三大研究方向以......
数控机床凭借其高效率、高质量、高柔性等优点，在制造业中得到越来越广泛的应用。为了保证数控程序的可靠性，避免不必要的损失，数控加......
碰撞检测技术对于虚拟现实领域来说是一项关键的技术,它的速度和精确性不仅影响着它的真实感,还有用户体验的沉浸感。层次包围盒是......
随着计算机技术的高速发展、网络的普及,虚拟现实技术的理论研究与应用成为信息技术领域中研究的热点之一,这项技术也将成为发展最......
目前,“工业4.0”和“中国制造2025”战略愈来愈热,许多传统机械制造业都在积极响应变。深孔加工广泛运用在航空航天、高速铁路、......
针对基于层次包围盒的碰撞检测算法中的方向包围盒(OBB)算法,提出了一种改进算法.利用虚拟环境中发生碰撞的帧与帧之间的关联性,对......
对于存在大量运动物体的虚拟环境 ,碰撞检测往往成为影响系统计算效率的瓶颈 ,为提高多体碰撞检测的效率 ,提出了一个基于均匀空间......
虚拟制造、机器人路径规划等许多应用都需进行实时的碰撞检测。论文提出一种新的凸体碰撞检测算法,此算法基于主流图形硬件的可见......
讲述了碰撞检测的基本算法和碰撞检测领域中经常用到的几大类碰撞检测算法:包围盒层次法、距离跟踪法和空间剖分法,对包围盒层次法......
将多臂机器人各运动关节简化为具有一定直径的圆柱体,通过计算两圆柱体中心线间最短距离来进行机器人的碰撞检测研究.在此过程中,......
以应急仿真场景为背景,针对其中大量物体碰撞检测过程的需求,提出了层次包围盒与空间划分方法结合的实时碰撞检测算法,可以在完全......
提出一种面向操作手装配系统的快速碰撞检测算法。该算法以机器人运动学和空间解析几何为基础，将判断机械手手臂与障碍物是否发生碰......
针对障碍环境中自由漂浮模式空间冗余机械臂的路径规划问题进行了研究。首先基于球形包围盒和空间叠加思想简化描述障碍物和机械臂......
近年来,随着科学技术的不断发展和航空飞行器种类的丰富,航空飞行器的应用领域大大拓宽,国家对通用航空管制的需求越来越大。而三......
