混沌步态相关论文
为了将双足机器人的混沌步态控制收敛到稳定的周期步态,提出一种控制策略.首先用庞卡莱截面法研究斜坡倾角变化对步态的影响,结果......
实现稳定、高效与自然的类人行走是双足机器人领域重要的研究目标之一。与传统的主动机器人相比,双足被动机器人能耗较低、具有高......
针对双足机器人被动步行中的混沌步态,提出一种基于自适应能量反馈与OGY法的混合控制方法,将混沌步态快速转换到单周期稳定步态.首......
【摘要】在动态双足步行机器人的大腿和小腿质量比取不同值时，分析了斜坡倾角的变化对运动状态的影响。结果表明，随着斜面倾角的增大......
本文主要研究了欠驱动步行机器人被动行走步态的内在机理,并开发了Compass-like双足步行机器人的稳定行走控制策略。建立了Compass......
