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混联臂手相关论文
几种混联/并联臂手机构运动与动力学研究
传统机械手一般由机械臂和末端执行器组成,机械臂多为串联构型,用于实现大范围的运动和定位,末端执行器用于完成精确的定位,并与外......
学位
混联臂手
并联臂手
并联机构
运动学
静力学
动力学
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